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基于嵌入式工控触摸屏工业锅炉水位控制系统平台设计 　　摘 要：本文介绍了一种基于PLC与工业触摸屏（人机界面）搭建的工业锅炉水位自动化控制系统，并提供了整体方案设计、器件选型以及程序设计。该系统已设计完成并交付使用，实践证明对于提高工业锅炉自动化控制水平，降低运营维护成本，减少故障率起到了重要作用，具有一定推广价值和意义。 　　关键词：工业锅炉水位控制；PLC；触摸屏；人机界面 　　中图分类号：TK32 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2014） 10-0000-01 　　工业锅炉广泛的应用在发电、化工、矿石、造纸等各大重要的国民经济领域中，稳定可靠的水位控制系统是保障其安全运行的重要条件之一，也是整套控制系统的核心环节。如果锅炉水位过高，则会导致蒸汽携带过多水分，增加溢出的可能性，引起轴封破裂，涡轮叶片折断等严重事故。如果水位过低，则易烧干锅、破坏水冷管壁，甚至引发爆炸。 　　一、工业锅炉水位的控制要求 　　在锅炉运行中，操作人员应该确保时刻通过水位表监视锅内的水位情况：只要实际水位高度与给定水位之间出现了偏差，就需要立即进行人工干预。开打或关小给水阀门，使水位恢复到给定值。锅炉水位应经常保持在正常水位线处，在正常水位线上下50mm之内波动[1]。本文从经济性和实用性两个方面考虑，采用PLC+触摸屏方案对工业锅炉水位进行控制。 　　二、PLC+触摸屏应用方案及选型设计 　　（一）PLC和触摸屏的基本特点 　　PLC在工业、矿业、加工制造业等各方面有着极为广泛的使用，民用方面比如洗衣机、智能电梯，智能楼宇也用得很多，实质上是一种专门用于工业控制领域的计算机。触摸屏也被称为“人机界面”，软件包括：即按照人机界面硬件进行定制化的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的工业组态软件。可与各类工业PLC、工控模块、智能仪表、传感器相连组成控制网络系统。 　　（二）方案选型设计 　　PLC选择的是三菱PLC控制器FX1N，该PLC采用220AC供电，带一组232接口和485接口，输入16点，输出16点，为继电器输出合计32点。内置时钟，含2路AD输入，支持6通道高速脉冲输入。支持RS无协议通讯，继电器采用5A大电流继电器，内含24VDC 100MA电源输出可以接控制端传感器之类负载[2]。 　　触摸屏选择的是台达DOP-B07S410，这款触摸屏硬件核心采用了ARM A8处理器系列CPU，底层软件核心采用嵌入式操作系统Linux2.6内核。实时数据库系统、人机界面、控制算法等均设计成独立模块，可根据不同的用户需求进行剪裁；具有丰富的编程功能，支持功能块、梯形图、C语言脚本编程等多种编程方式；支持多台人机界面设备之间的冗余功能。具备完善的数据库系统管理功能，支持实时数据库和历史数据库管理功能。 　　（三）系统软件设计 　　基于集中控制分散管理的思想，我们将系统分为三层：（1）系统应用层。主要通过触摸屏所提供的工业控制组态软开发平台来实现：系统的输入参数的设置与录入、实时运行过程的监控、实时数据刷新与保存、数据曲线与报表的生成与打印、历史数据的管理与调用、障碍信息的处理与报警等功能；（2）逻辑控制层。通过PLC的CPU模块、数字量信号输入输出模块、模拟量信号输入输出模块、数字通信模块、功能模块来实现：各种控制逻辑、控制时序与控制功能，前端数据信号的采集与处理，控制算法和流程的设计，异常报错的处理；（3）设备驱动层。由温度传感器、压力传感器、流量传感器、压力调节阀、变送器等检测单元和执行单元组成，用来接收PLC传递的各种控制指令，执行PLC程序的相关动作，以达到控制的最终目的。 　　同时，整个系统向用户提供了2套控制模式，并可灵活切换以满足现场应用要求。在手动控制模式下，操作人员可以实时监控整个系统的运行流程，报警信号及电气保护情况，并可完全以手动的方式打开或关闭任何设备。在自动控制模式下，操作人员可以离开现场，由系统自动完成各种设备的打开与关闭，按设定好的控制参数值来自动调节，并完成整个监控过程的控制。 　　本系统采用了结构化编程思想，主循环程序为OB1，负责调用数据采集、控制输出、报警、连锁等子程序功能模块，并循环执行。应用程序子模块FC2负责控制整个工业锅炉水位控制的连锁动作；FC3模块负责蒸汽流量值与蒸汽密度值的采集与计算；FC5模块负责调解水位、转速值的采集与自动调整；FC7模块负责输入输出模拟量的对比、检测与修正[3]。 　　（1）数据采集。负责采集并存储锅炉水位系统运行过程中产生的全部数据。采集变送器的输入信号，将模拟量转为数字量，并写入数据块中；将采集的数据原始值转化为工程量，包括工程偏移量、工程最小值、工程最大值，并写入数据块中。计算给煤量的二次量，并设置炉排转速与