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基于微粒群优化算法直流电机控制系统研究 　　摘 要： 针对现有直流电动机控制系统的特点和存在的问题，介绍以STM32单片机为控制核心的直流电机数字调速控制系统。该系统利用PWM信号驱动控制直流电机，将模糊控制与微粒群算法相结合，优化模糊控制器的参数，实现直流电机的驱动和闭环调速控制。实验结果表明，该控制系统结构简单、调速性能好，并具有较强的抗干扰能力，在工程应用中有较高的推广价值。 　　关健词： 直流电机； STM32； 模糊控制； 微粒群优化算法； PWM信号； 闭环调速 　　中图分类号： TN964?34； TP273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）08?0121?04 　　Abstract： In allusion to the characteristics and problems of the current DC motor control system， a DC motor digital speed regulation control system taking STM32 single chip microcomputer as the control core is introduced. In the system， PWM signals are used to drive and control the DC