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基于四轴联动加工中心双向凸轮加工 　　1.引言 　　进入21世纪,我国机床制造业既面临着提升机械制造业水平的需求,也遭遇到高精度、进行复杂零件及模具的加工的压力。从技术层面上来讲,加速推进数控技术将是解决机床制造业持续发展的一个关键。数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业、构建数字化企业的重要基础装备,它的发展一直备受人们关注。数控机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目,它开创了机械产品向机电一体化发展的先河,因此数控技术成为了先进制造技术中的一项核心技术。另一方面,通过持续的研究,信息技术的深化应用也促进了数控机床的进一步提升。 　　2.四轴联动数控铣床简介 　　2.1.四轴联动数控铣床的结构 　　数控铣床一般由以下几部分组成: 　　(1)主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统。 　　(2)进给伺服系统由进给电动机和进给执行机构组成。 　　(3)控制系统是数控铣床运动控制中心,执行数控加工程序控制机床进行加工。 　　(4)辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。 　　(5)机床基础件指底座、立柱、横梁等,是整个机床的基础和框架。 　　(6)工作台包括旋转工作台 　　2.2.夹具的选择 　　四轴联动数控铣床的工件装夹方法与普通三轴联动铣床一样,所使用的夹具只要求有简单的定位、夹紧机构就可以,但要将加工部位敞开。选择夹具时,应注意减少装夹次数,尽量做到在一次安装中能把零件上所有要加工的表面都加工出来。 　　2.3.机床床身特点 　　机床为纵床身,可旋转式工作台,单立柱立式加工中心铣床。 　　2.4.换刀机构 　　刀库为24把刀臂式ATC装置的刀库,刀盘运转快速、平稳、可靠。这些刀具通过换刀机构自动调用和更换。 　　3.四轴联动铣床的工作原理及特性 　　3.1.四轴联动加工中心与普通数控机床的区别 　　四轴联动加工中心与普通数控机床的最大区别是具有一个自动“刀库”,可以自动换不同的刀具进行工件加工,以及有一个回转工作台B轴,能够与X、Y、Z轴进行联动,从而实现四轴联动加工中心,对零件上的孔、槽或者连续曲面,可以实现等分和不等分的加工。 　　3.2.回转工作台的结构原理 　　图1为自动换刀数控床的回转工作台。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由蜗杆1传给蜗轮2。 　　为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐厚。但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合。 　　3.3.回转工作台特性 　　回转台也是加工中心的一大要素,工作台的回转采用双导程变齿厚蜗杆蜗轮副方式。加工中心的圆周进给由回转工作台完成,称为加工中心的第四轴,回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动,从而实现四轴联动加工出各种球、圆弧曲面等。回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围。 　　4.该机床加工的零件的优点 　　4.1.箱体类零件 　　该机床主要适宜于加工复杂、工序少、要求较高、和众多刀具,且经多次装夹和调整才能完成加工的零件。其加工的主要对象有箱体类零件、复杂曲面、异形件、盘套板类零件加工等四类。 　　箱体类零件一般是指具有一个或一个以上需要等分或不等分孔系,内部有型腔,在长、宽、高方向有一定比例的零件。这类零件在机床、汽车、飞机制造等行业用的较多。箱体类零件一般都需要进行多孔系及曲面加工,公差要求较高,特别是形位公差要求较为严格,通常要经过铣、钻、扩、镗、铰、锪,攻丝等工序,需要刀具较多,在普通机床上加工难度大,工装套数多,费用高,加工周期长,需多次装夹、找正,手工测量次数多,加工时必须频繁地更换刀具,工艺难以制定,更重要的是精度难以保证。加工箱体类零件的加工中心,当加工工位较多,需工作台多次旋转角度才能完成的零件,因此就需要有回转工作台的加工中心。 　　4.2.复杂曲面 　　复杂曲面在机械制造业,特别是航天航空工业中占有特殊重要的地位。复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成的。在我国,传统的方法是采用精密铸造,可想而知其精度是低的。复杂曲面类零件如:各种叶轮,导风轮,球面,各种曲面成形模具,螺旋桨以及水下航行器的推进器,以及一些其它形状的自由曲面。 　　4.3.异形件 　　异形件是外形不规则的零件,大都需要点、线、面多工位混合加工。异形件的刚性一般较差,夹压变形难以控制,加工精度也难以保证,甚至某些零件的有的加工部位用普通机床难以完成。用四轴联动加工中心加工时应采用合理的工艺措施,一次或二次装夹,利用加工中心工作台旋转的特点,完成多道工序或