固有振动数.PPT

　フレームをインパクトハンマーで叩いて加速度センサーで固有振動数を測定 * 解析結果とほぼ一致 →形状、材料特性、境界条件が正しく与えられている 880Hz 結果：880Hz(解析結果：一次モード946Hz) インパクトハンマー 加速度センサー 解析結果は妥当!! * 要求値を十分満たしている。 (衛星機軸方向　　：50Hz以上 衛星機軸直交方向：30Hz以上) 　　 試験マスモジュールの固有振動数が打ち上げ ロケットの固有振動数よりも十分高いので、 共振してしまうことはない ステップ１ 単純なバネ-マスモデル　1158Hz ステップ２ 有限要素解析　764Hz * 2009 9月 10月 11月 12月 2010 1月 2月 3月 構造解析（応答解析） 試験マス制御実験（真空中） DPF試験マスモジュールBBMの構造解析（固有値解析）を行った。固有振動数を解析した結果、打ち上げロケットの振動と共振しないことが分かった。 今後の予定：応答解析、試験マスの制御実験 * * * 2400Hz???高次モード （解析結果でも3kHzに高次モードあり） センサーノイズ 2400Hz 2質量系のばね結合とみなす * k1 m１ m2 k2 試験マス m2 k2 ローンチロック モーター フレーム 電極板 k1 m１ 固有振動数：1158Hz これは並進の2自由度なので、回転運動も含めたバネーマスモデルにするなど、モデルの精度を上げていきたい * 試験マス m2 k2 ローンチロック モーター フレーム 電極板 k1 m１ ●ばね定数の求めかた 　それぞれのモデルをさらにはりモデル 　に置き換える。 ※この　k　はばねの横剛性 荷重W 最大たわみ 簡単な例：自由端に集中荷重を受ける片持ちばり より E：ヤング率 I：断面2次モーメント EMにつなげていきたい。 * まず、ステップ１として構造体を単純なバネーマスモデルに置き換えて検証し、それで大体要求値を満たしていそうならばステップ２として詳細な解析を行える有限要素解析を行う、という流れで固有振動数を解析しました。 * ※これは並進の2自由度なので、回転運動も含めたバネーマスモデルにするなど、モデルの精度を上げていきたい * 大体OK！だから詳しく解析して良い！！→ステップ２へ * ではこの解析結果は妥当か？→検証しなければならない。（→一番単純なフレームだけの実物があるので、同様の手法（材料特性、メッシュの切り方）で解析を行い、実測値と比較した。） * フレームだけはものがあります。それで、先ほどと同様の手法（材料特性、メッシュの切り方）で解析と、実測値を比較。 * 同様の手法（材料特性、メッシュの切り方）で解析 * このフレームについては結果は妥当。同様の手法で行ったアセンブリでの解析も妥当と言えるでしょう。 * ステップ１でOKだったのでステップ２で解析してもOKでした。 * ※これは並進の2自由度なので、回転運動も含めたバネーマスモデルにするなど、モデルの精度を上げていきたい * * DPF試験マスモジュールのBreadboard　Model実験を行っている 現在、打上時の耐久性を検証するために構造解析を行っている 今回、固有値解析を行い要求値を満たしていることを確認。 * ＤＰＦとは 　スペース重力波アンテナDECIGOの前哨衛星 ＤＰＦ試験マスモジュールとは 　試験マス（干渉計の鏡）を保持?制御する機構 * Breadboard　Model（BBM） Engineering　Model Flight　Model 現在 （2008～2009年） 2009年～ 2011年～ * * 設計 Done ↓ 製作 Done ↓ 組立 Done ↓ 熱?構造解析 （EM設計に向けて） Now 性能評価実験（制御実験） Next * 重量：約19kg サイズ：150mm×200mm×300mm ?ハウジングフレーム 　□110mm、アルミニウム ?試験マス 　□70mm、アルミニウム ?電極板（静電容量型 　センサー/アクチュエータ） 　銅板に金メッキ ※試験マス電極板間ギャップ 　　　　　　　　　　：1mm フレーム?試験マス加工：天文台マシンショップ　（精度　30μm） * 試験マス フレーム?電極板 レーザーセンサの コーナーキューブ 鏡 電極板（センサー/アクチュエータ） ロケット打上時耐久性 静解析 準静的加速度荷重 固有値解析 応答解析 ランダム振動 音響（ロケットフェアリング内） 衝撃（衛星分離時） 軌道上での熱分布 * JAXA ロケット打上時耐久性 静解析 準静的加速度荷重（前回） 固有値解析 応答解析 ランダム振動 音響（ロケットフェアリング内） 衝