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基于物流自动化存取仿真技术研究 　　[摘要]仿真技术在物流自动化管理中具有很重要的作用，了解它的过程对我们是有益的。 　　[关键词]仿真 物流自动化 存取 仿真核心技术 　　中图分类号：TP2文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2008）0410012－01 　　 　　一、仿真技术对于物流自动化存取的意义 　　 　　自动化物流系统一般由自动存储、输送、分拣及计算机管理等子系统组成，实现物料的自动存储和供给。 　　对于大、中型自动化物流系统，一般皆是工艺复杂、设备繁多。总体工艺方案设计过程中所面临的问题通常有：如何确定立体仓库的货位数以满足存贮天数，如何确定堆垛机的运行参数和数量以满足出入库能力，如何确定AGV小车的数量及行驶路径以满足供货要求，如何确定各种类型输送设备的运行参数及其工艺布局以满足物料输送无瓶颈等。然而这些问题往往又是相互矛盾的，按照优化理论来说，就是局部最优，但全局不一定最优，那么，如何找到优化目标参数（技术性、经济性等）的最佳接合点，这就需要借助系统仿真来解决。通过计算机虚拟仿真，先将系统总体设计方案转换成仿真模型，然后运行系统模型，仿真计算得出的数据和参数可以校核总体设计是否合理，能否达到总体设计所要求的功能和物料流量要求，然后根据仿真结论进行反馈设计，即对总体设计方案进行相应的修正，经过多次反复，便可得出较为理想的方案，并可预先了解方案实施后物料存储和输送过程中的各种动态统计性能，如物料流量、设备利用率等，从而提高方案设计的科学性和系统实际运行的可靠性。 　　 　　二、仿真核心技术 　　 　　（一）仿真时钟。仿真钟用于表示仿真时间的变化。在离散事件系统仿真中，由于系统状态变化是不连续的，在相邻两个事件发生之前，系统状态不发生变化，因而仿真钟可以跨越这些“不活动”周期。从一个事件发生时刻，推进到下一个事件发生时刻。由于仿真实质上是对系统状态在一定时间序列的动态描述。因此，仿真钟一般是仿真的主要自变量。仿真钟推进方法有三大类：事件调度法、固定增量推进法和主导时钟推进法。 　　应指出，仿真钟所显示的是系统仿真所花费的时间，而不是计算机运行仿真模型的时间。因此，仿真时间与真实时间成比例关系。像物流系统这样复杂的机电系统，仿真时间可比真实时间短的多。真实系统实际运行若干天、若干月，用计算机仿真也只需要几分钟。 　　（二）事件调度法。事件调度法是面向事件的方法，是通过定义事件，并按时间顺序处理所发生的一系列事件。记录每一事件发生时引起的系统状态的变化来完成系统的整个动态过程的仿真。[2930]由于事件都是预定的，状态变化发生在明确的预定的时刻，所以这种方法适合于活动持续时间比较确定的系统。事件调度法中仿真钟是按下一时间步长法来推进的。通过建立事件表，将预定的事件按时间发生的先后顺序放入事件表中。仿真钟始终推进到最早发生的时间时刻。然后处理该事件发生时的系统状态的变化，进行用户所需要的统计计算。这样，仿真钟不断从一个事件发生时间推进到下一个最早发生的事件时间，指导仿真结束。 　　（三）随机数和随机变量的产生。物流系统中工件的到达、运输车辆的到达和运输时间等一般都是随机的。对于有随机因素影响的系统进行仿真时，首先要建立随机变量模型。即确定系统的随机变量并确定这些随机变量的分布类型和参数。对于分布类型是已知的或者是可以根据经验确定的随机变量，只要确定它们的参数就可以了。 　　建立了随机变量模型后还必须能够在计算机中产生一系列不同分布的随机变量的抽样值来模拟系统中的各种随机现象。随机变量的抽样值产生的实际做法通常是，首先产生一个[0，1]区间的、连续的、均匀分布的随机数，然后通过某种变换和运算产生其所需要的随机变量。得到[[0，1]区间均匀分布的、有良好的独立性、周期长的随机数后，下面的问题是如何产生与实际系统相应的随机变量。产生随机变量的前提是根据实际系统随机变量的观测值确定随机变量的分布及其参数。 　　反变换法是最常用的方法，反变换法以概率积分反变换法则为基础，设随机变量X的分布函数为F（X）；UI是[0，p]区间均匀分布的随机数，利用反分布函数X=F-1[μ]，就可以得到所需要的随机变量X。 　　 　　三、物流系统仿真的基本步骤 　　 　　计算机仿真的三项基本要素是:系统、模型和计算机。联系三项要素的三项基本活动是:系统建模、仿真建模和仿真试验。其相互关系如图1所示。 　　 　　仿真的过程就是建立系统模型并通过模型在计算机上的运行来对模型进行检验和修正，使模型不断趋于完善的过程。物流系统仿真如同计算机应用软件开发一样，都需要分为若干阶段。图2描述了仿真的基本步骤。 　　（一）在仿真项目的开始，问题必须定义好。仿真分析者要非常谨慎地确保他已经清楚地理解了要解决的