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基于模糊控制电气电压自适应控制器设计 　　摘 要： 电气设备上的碰撞性负载会造成电气电压波动，以往用于防止电气电压波动的设备存在使用效果不理想的问题。因此，设计基于模糊控制的电气电压自适应控制器，建立模糊控制数学模型和电气设备中电容、电感的虚拟控制通路，将控制通路的工作频率和电气电压设为模型输入项，将工作频率因子设为输出项，使用多向传导晶体阀门连接控制通路，交换通路电气电压并进行补偿，改善电气电压波动情况。进一步介绍了控制器数据采集卡AD760x的高精度采集电路，并对模糊控制下电气电压控制延时的估计过程进行设计，提高控制效果。实验结果表明，所设计的控制器控制效果好，鲁棒性强。 　　关键词： 模糊控制； 电气电压控制器； 工作频率因子； AD760x 　　中图分类号： TN954+.2?34； TM761 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）24?0160?03 　　Abstract： As the impact load on the electrical equipment may cause the electrical voltage fluctuation， the previous equipment used for prevention of the electric voltage fluctuation has unsatisfactory use effect. Therefore， the electrical voltage adaptive controller based on fuzzy control was designed. The mathematical model of fuzzy control and virtual control channel of capacitance and inductance in electrical equipment are established. The working frequency and electrical voltage of the control channel are set to the input items of the model， and the working frequency factor is set to the output item. The multidirection conduction crystal valve is used to connect the control channel， exchange and compensate the channel’s electrical voltage， improve the fluctuation condition of electric voltage. The high?precision acquisition circuit of data acquisition card AD760x of the controller is introduced further. The estimation process of the electrical voltage control delay is designed on the basis of the fuzzy control to improve the control effect. The experimental results show that the designed controller has perfect control effect and strong robustness. 　　Keywords： fuzzy control； electrical voltage controller； working frequency factor； AD760x 　　0 引 言 　　?S着电气设备碰撞性负载的逐渐上涨，电气电压开始出现严重波动，造成电气设备运转不稳定，漏电、断路现象时常发生。碰撞性负载的产生源头是非线性用电设备在电网中的大量接入，为了降低碰撞性负载对电气电压的影响，基于交换虚拟电路、PID控制、励磁调节、自适应神经网络等电气电压自适应控制器逐渐产生，目的是弥补电气无用功，进行电压补偿和波动抑制[1]。这些控制器的动态调节效果普遍不好且设计困难，因此，结合曾经给出的电气电压控制原理，扬长避短，设计一种基于模糊控制的电气电压自适应控制器。 　　1 电气电压自适应控制原理分析 　　非模糊控制往往无法在短时间内描述太多复杂变量关系，缩减处理步骤又会影响控制精度，显得适得其反。然而，模糊控制却在复杂非线