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基于瞬时无功理论分散式UPS并联技术 　　摘　要　提出了一种基于瞬时无功理论的分散式并联方法，给出了并联算法和实现手段，得出了稳态和动态实验结果，实验结果证明该方法是一种性能优良的控制方法，具有良好的稳定性和负载适应性，适于产品化应用． 　　关键词　瞬时无功理论；　UPS；　分散式；　并联 　　中图分类号　TN86 文献标识码　A 文章编号2012 　　为了实现大容量UPS的高可靠性，对大容量UPS提出了并联冗余的需求［12］．即N+X台UPS的输出线直接并联，最大负载不超过N台UPS的容量，当一台UPS出现故障后，该UPS可以自动退出系统，其余UPS可以承担所有全部负载，保证了UPS系统的可靠运行，大容量UPS的并联控制系统当前的主流是分散式并联［36］．本文根据当前UPS并联系统的发展状况，结合瞬时功率理论，提出了一种新的分散式并联控制方法，具有很好的稳态和动态性能． 　　1　瞬时功率理论 　　三相电路的瞬时无功功率理论首先于1983年由赤木泰文提出，是以瞬时实功率和瞬时虚功率的定义为基础的，在本系统中，采用瞬时功率理论作为本算法设计的理论基础．设三相电路各相电压和电流的瞬时值分别为ea，eb，ec和ia，ib，ic，为方便分析，将其变换至αβ坐标系下，变换式如下： 　　将检测到的环流ita，itb，itc代入（4）式，就可以计算出环流引起的有功功率pt和无功功率qt，分别去控制UPS电压给定的相位和幅值，就可以达到瞬时均流的效果． 　　1.1　单机逆变器的控制方法 　　单机逆变器控制方法是基于两相旋转坐标系的，坐标系的定向是输出电压的空间矢量，为了使算法简单，并且具有较好的抗干扰特性，实际系统的定向是以内部三相SVPWM基波为基准矢量，根据分析，无论在稳态还是动态情况下，内部的基准矢量与输出电压矢量的相位差都可以忽略． 　　三相逆变器控制系统的设计目标是逆变器输出电压具有1%的稳态精度和5%的动态精度，动态恢复时间为60　ms，100%非线性负载时的THD4%［7］．为了实现这些性能指标，一些文献提出了很多新的控制方法，例如无差拍控制、重复控制［8］，也有采用状态观测器进行反馈控制的方法［910］，这些方法在某些确定的条件下的确可以取得很好的效果，但是都存在一个最大的问题，即存在稳定性问题及负载的适应能力较差，难以适应UPS复杂的负载状况．实际上传统的电压电流双环PID控制就可以实现上述的指标，前提是参数必须配合得当，并且采用一些特殊的手段，如负载电流前馈等，以提高系统的响应速度．PID控制的最大优点在于它的稳定性好，并具有很好的负载适应能力，非常有利于实际的产品化［11］．本系统设计了基于传统PID控制的矢量控制方法，取得了较好的效果，图1是本系统的逆变器控制算法的原理框图． 　　逆变器控制算法的原理框图控制算法是在d，q坐标系下进行的，d，q坐标系的定向是以输出电压给定作为参考值的，将采集到的模拟信号经过A/D转换，再经过Park变换变换至dq坐标系，稳态时各变量在dq坐标系下为直流量，采用PI调节器可以实现稳态无差控制．控制部分为传统的双环控制，内环为电流环（P或PI调节），外环是电压环（PI调节），电压外环的给定与电压反馈之差经过PI调节器作为电流内环的给定，电流内环的给定和逆变桥输出电流之差经过P调节器作为逆变桥输出电压的给定．三相逆变桥的开关模式采用空间矢量PWM（SVPWM）的开关方法，可以实现输出无谐波情况下的最高直流母线电压利用率，即输出线电压的峰值与直流母线电压相等． 　　如图1所示，dq轴电压给定和电压反馈之差经过PI调节器，再减去dq轴之间电流的解耦项作为电流内环的电流给定，电流给定与电流反馈之差减去dq轴之间的电压解耦项作为SVPWM发生器的电压给定．电压外环内的解耦项实际上是电容电流预测，电流环内部的解耦项实际上是滤波电感上的压降．在电压环内部引入负载电流前馈的作用是抵消非线性负载的影响，降低输出电压的THD，将前馈项与反馈项相加，实际上就是电容电流，所以可以看出电流环实际控制的是电容电流．并且在电流调节器的输出经旋转―静止变换后，加上以负载平均电流为基础的不平衡负载补偿算法，以改善逆变器对负载适应性． 　　控制系统中采用全数字控制，核心控制器为TI公司的DSP―TMS320F240，具有较强大的运算功能和丰富的模拟和数字接口，基本满足了系统的要求． 　　1.2　基于瞬时无功理论的并联方法 　　1.2.1　UPS的同步方法　并联的前提是各UPS的输出电压的频率和相位必须保持一致，相位同步需要一个锁相环（PLL）来实现，各种UPS产品中采用了多种锁相技术［12］，一般采用模拟控制的UPS采用模拟PLL电路，数字控制的UPS一般