基于积分投影眼睛定位系统设计.docVIP

基于积分投影眼睛定位系统设计 　　摘 要：眼睛定位是很多人脸检测算法的关键步骤，是近二十年来图像处理、模式识别和计算机视觉领域中极富挑战性的研究课题之一。眼睛定位常用的精确检测方法主要有:霍夫变换法、变形模板法、边缘特征分析法和对称变换法等。文中采用一种基于积分投影的方法进行眼睛位置的有效快速定位，并分别利用水平和垂直灰度积分投影曲线结合人脸的结构特征找到眼睛的位置坐标，实现了准确的眼睛定位。 　　关键词：眼睛定位；积分投影；人脸识别 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2011）09-0137-03 　　 　　1 国内外研究现状?? 　　国内关于人脸自动识别的研究始于80年代末，许多科研机构和大学从事这方面的研究工作，并己取得许多成果。国外对于人脸图像识别的研究较早，现在已有实用系统问世，例如，美国的FERET研究机构开发了用于罪犯搜捕的人像识别系统，对于数千人的像库中的人像进行识别检索，识别率可达到90%以上，基本上达到了实用水准。?? 　　2 常用投影函数?? 　　2.1 积分投影函数?? 　　最为常用的投影函数就是积分投影函数。假设??I（x,y）表示点（x,y）处的像素灰度值,在区间［x\-1,x\-2］??和［??y\-1,y??2］内的垂直积分投影函数和水平积分投影函数分别表示为S\-v(x) 和S\-h(y)??,则 　　?И?S\-v(x)=∫????y??2??????y??1??I(x,y)dy ,S\-h(y)=∫????x??2??????x??1??I(x,y)dx（1）?И? 　　平均积分投影函数??M\-v（x）和M\-h（y）??分别表示为 　　?И?M\-v（x）=1y??2－y??1∫????y??2??????y??1??I(x,y)dy，?? 　　M\-h（y）=1x??2－x??1∫????x??2??????x??1??I(x,y)dx（2）?И? 　　当图像某一列像素灰度均值发生变化时，这种变化会在??S\-v（x）和M\-v（x）的值上反映出来。同理,当图像某一行像素灰度均值发生变化时,这种变化会在S\-h(x)和M\-h（x）??值上反映出来 因此,可以通过对积分投影函数值的分析提取图像中的特征。?? 　　2.2 方差投影函数?? 　　积分投影函数只考虑了均值的变化，却不能反映均值相同情况下灰度值的变化。如果用方差代替均值，就可避免这种情况的发生,这就是方差投影函数。设在区间??［x\-1，x\-2］和［y\-1，y\-2］??内的垂直方差投影函数和水平方差投影函数分别表示为?Е要?2??h(y)?В?则 　　?ИЕ要?2??v(x)=1y??2－y??1∑y??2y??i=y??1［I(x,y??i)－M??v(x)］??2 　　σ??2??h(y)=1x??2－x??1∑x??2x??i=x??1［I(x??i,y)－M??v(y)］??2（3）?И? 　　当图像某一列像素灰度的方差发生变化时，这种变化会在?Е要?2??v(x)?У闹瞪戏从吵隼础Ｍ?理,当图像某一行像素灰度的方差发生变化时,这种变化会在?Е要?2??h(y)?У闹瞪戏从吵隼础＊? 　　2.3 混合投影函数?? 　　垂直混合投影函数??H??v（x）和水平混合投影函数??H\-h（y）??分别定义为?? 　　?И?H\-v（x）=1[]2σ????2′????v(x)+1[]2M′??v(x)， 　　H\-h（y）=1[]2σ????2′????h(y)+1[]2M′??h(y)（4）?И? 　　其中??σ′??v(x)，σ′??h(y)，M′??v(x)，M′??h(y)，??分别是?Е要?v(x)?В??Е要?h(y)?В???M??v(x)?В???M??h(y)?Ч娣痘?到［0,1］区间后的结果： 　　?ИЕ摇洫?v(x)=σ??v(x)－??min??(σ??v(x))??max??(σ??v(x))－??min??(σ??v(x)) 　　σ′??h(y)=σ??h(y)－??min??(σ??h(y))??max??(σ??h(y))－??min??(σ??h(y))（5） 　　M′??v(x)=M??v(x)－??min??(M??v(x))??max??(M??v(x))－??min??(M??v(x)) 　　M′??h(y)=M??h(y)－??min??(M??h(y))??max??(M??h(y))－??min??(M??h(y))（6）?И? 　　HPF的值反映了图像在某个方向上灰度均值和方差变化情况的综合，所以具有更强的适应性。?? 　　3 投影函数的优点和不足?? 　　投