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基于物联网便携式公路路面检测系统设计 　　摘要摘要：公路路面检测是公路养护管理的重要内容。基于物联网技术，结合图像分割和嵌入式技术，设计了一种便携式公路路面检测系统。该系统通过高清摄像头传感器采集路面图像，利用图像分割技术对路面图像进行分析和处理，发现路面病害。系统使用嵌入式技术实现，体积小、便于携带与安装，公路路面检测效率高，可以实现对公路路面的高效、智能检测。 　　关键词关键词：公路路面检测；物联网；图像分割；嵌入式系统 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.1511234 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A文章编号文章编号2015）011007503 　　基金项目基金项目：国家自然科学基金项目； 江苏省自然科学基金项目（B； 江苏省高校自然科学研究面上项目（15KJB520034）； 江苏省产学研前瞻性联合研究项目（BY2014108-20， BY2014108-29）； 盐城工学院人才引进项目（2014038） 　　作者简介作者简介：王翠香（1982-），女，山东新泰人，硕士，盐城工学院信息工程学院助教，研究方向为无线传感器网络、网络编码；刘其明（1968-），男，江苏盐城人，硕士，盐城工学院信息工程学院副教授，研究方向为数据挖掘、图像处理。 　　0引言 　　近年来，随着我国国民经济的快速发展，我国的公路交通也取得了长足进步。截至2014年年底，我国公路总里程达到446万km。公路作为公共基础设施，其发展有力促进了人员和货物的流动，有力支撑国家的经济发展。如何对现有的公路进行科学、高效的管理和养护，成为摆在公路养护管理人员面前一个亟待解决的问题，而公路路面检测[1]是公路养护管理的重要内容。 　　路面是公路的表面，是公路的重要组成部分，路面的质量直接决定了公路的服务质量。路况较好的路面，能够提高公路通行效率，给驾驶人和乘客带来舒适的体验。路况较差的路面，不仅降低公路通行效率、降低使用体验，而且是交通事故的隐患，对公路使用者具有潜在危险。 　　公路日常管理养护需要定期对公路路基路面状况进行检测，以便给出相应的养护方案。若能在路基路面病害出现的初期将其发现并及时进行处理，公路的养护费用将大大降低，公路的使用寿命也能得到延长。因此，要对公路进行管理养护，对公路路面检测具有重要意义。 　　如何在不影响公路正常通行的条件下，科学、快速、高效地进行路面检测，为公路养护提供科学、可靠的公路养护方案，称为亟待解决的问题。目前，国内外已有一些针对公路路面检测的系统[24]，但这些系统设备体积庞大、费用高，使用费时、费力等问题，甚至有些系统需要破坏公路路面结构。 　　为此，本文基于物联网技术[5]，结合图像分割[67]和嵌入式技术，设计了一种便携式公路路面检测系统。该系统通过高清摄像头传感器采集路面图像，利用图像分割技术对路面图像进行分析和处理，发现路面病害。系统使用嵌入式技术，具有成本低、组网灵活、可扩展性好、维护费用低等特点，可以实现对公路路面的高效、智能检测。 　　1便携式公路路面检测系统架构设计 　　由于便携式公路路面检测系统采用嵌入式技术实现，因此从硬件和软件两个层次设计该系统。 　　硬件方面，核心处理器采用三星4核Cortex A9芯片Exynos 4412。为了采集公路路面的图像数据，采用以OV5640芯片为核心的500万像素摄像头作为路面图像采集传感器。图像采集传感器可以系统前进的过程中，将路面图片拍摄并存储在存储芯片中，以供后续开展路面图像数据的处理。 　　仅采集路面图像信息是不够的，还需要了解对应一帧图像的路面所在的地理位置。这样在对图像分析发现路面病害后，才能对应地知道该图像所对应的路面具体的地理位置，为开展路面修理维护工作指定方向。为此，系统中使用了一个以GNS7560为芯片的GPS接收机。该GPS接收机用于在拍摄一帧路面图像时，对应地获取该路面所处的GPS地理位置坐标。此外，硬件中还使用了WiFi模块，用于与其它系统之间的网络连接和数据通信，如图像数据的传输、分析结果的上报等。 　　在软件方面，使用了目前嵌入式移动设备广泛采用的嵌入式操作系统Android。使用Android系统后，系统的硬件管理和处理器调度工作交由Android系统处理，大大减少了软件开发的底层复杂度，使得系统开发人员可以集中精力开展针对公路路面检测的应用软件的开发。另一方面，目前Android系统在智能手机市场占有率较高，选择Android系统便于用户使用较少的时间就可以学会系统操作。系统应用软件分为3块：图像采集模块、图像存储模块和图像分析模块。 　　图像采集模块，负责周期性地拍摄路面图像数据，同时确保拍摄的图像没有对路面