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基于超声波定位系统设计 　　[摘 要]介绍一种以Atmegal128单片机为微处理器的超声波定位系统，多个定位节点组成定位网络，主节点处于定位网络中就可以得到在定位系统中的坐标位置。采用无线电波和超声波发射接收技术，超声波定位技术的研究，对于小空间、小范围的定位技术有很广阔的前景，可以大幅节省成本，非常适用于智能家居等类似行业。 　　[关键词]超声波 定位系统 无线电波 智能家居 　　中图分类号：TM121.1.3 文献标识码：B 文章编号：1009-914X（2015）25-0012-02 　　引言 　　现在无线电定位技术已经得到了很广泛的应用，但是无线电定位技术对于某些小距离、小范围的定位显得有些大材小用，换句话说就是有些浪费成本。超声波传输距离远，传输速度相对于无线电小的多，对于处理器的速度要求及处理精度并不是很高，需要运算的数据量远小于无线电波，运算的速度要求也小于处理器去处理光电信号的速度要求，所以在小空间、小范围的定位中，超声波定位具有很大的优势，可以大幅节省硬件成本，减少CPU的运算工作量，对于智能家居等类似的行业具有很好的开发前景。 　　1.定位原理 　　无线电定位是通过各个定位点的无线电波频率来识别各个定位点的，从而获取定位点的坐标信息，参考无线电的定位原理，超声波的定位原理与无线电定位类似，主节点发出位置获取信号，定位节点一旦收到就将自己的信息信