基于虚拟仪器与PCI―1711U三轴滑台控制系统设计.docVIP

基于虚拟仪器与PCI―1711U三轴滑台控制系统设计 　　摘要：介绍了一种基于虚拟仪器技术和PCI-1711U控制卡的三轴滑台控制系统设计方案，利用控制卡的数字量输出功能，产生控制步进电机的脉冲信号，控制转动角度和速度。使用虚拟仪器LabVIEW作为开发工具，利用多线程并行运行机制和数据采集DAQ函数，分别为各自由度上的电机控制分配线程，实现控制矢量的输出，克服了传统步进电机控制系统编程复杂不易修改的困难。结果表明，基于虚拟仪器和PCI-1711U控制卡的滑台控制系统能实现三维空间中，点到点的定位。此系统可应用于3D打印、智能数控机床等领域，为三维空间中运动的控制提供了一种设计方法，相比于传统控制方法具有优势。 　　关键词：三轴滑台；虚拟仪器；PCI-1711U；步进电机；多线程 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.172223 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A文章编号文章编号：1672-7800（2018）001-0102-03 　　Abstract：A control system is proposed for an XYZ 3-axial sliding table driven by step motor in this paper. A PCI-1711U control card is adopted for the generation of the PWM to control the angle and rotation velocity of the motor through its digital output interface. Meanwhile， the virtual instrument software， i.e. LabVIEW is introduced for the construction of the control system. The capability of multi-thread parallel operation mechanism and Data-Acquisition （DAQ） function is utilized to generate respective control vectors for the step motors simultaneously， overcome the difficult of traditional stepper motor control system programming complex and not easy to modify. The experimental results have shown that the sliding table control system based on virtual instrument and PCI-1711U control card can achieve point-to-point positioning in three-dimensional space. This system can be applied to 3D printing， intelligent CNC machine tools and other fields. It provides a design method for motion control in three-dimensional space. It also gives a more friendly and intuitive interface compared to the traditional control systems. 　　Key Words：3-axis sliding table； virtual instrument； PCI-1711U； step motor； multi-thread 　　0引言 　　步进电机直接将数字脉冲信号转化成为角位移或直线位移脉冲信号，作为控制电机和驱动电机使用时具有转子惯量低、定位精确度高、控制简单等特点，因此步进电机在精密仪器、医疗器械、半导体加工等诸多领域具有广泛应用价值[1]。?魍车牟浇?电机控制主要是基于处理器的，如单片机[2]、可编程逻辑控制器（PLC）[3]、DSP[4]等设备，这些设备往往存在电路灵活性差、不易调整、编程复杂、稳定性差等不足。本文研究使用PCI-1711U数据采集控制卡实现对三轴滑台步进电机的开环控制，利用其独立的处理器、带缓冲隔离、总线主控以及即插即用的特点，克服传统步进电机控制方案的不足[6]。同时，利用图形化编程语言的虚拟仪器LabVIEW技术，设计开发控制系统的上