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基于游戏杆飞机驾驶仿真训练系统 　　 【摘 要】由于传统的飞机驾驶模拟器的价格一般比较昂贵，本文提出了一种新型的基于游戏杆的简易驾驶仿真系统，用于满足基层单位的低费用训练要求，以及一些科普方面的要求。同时将对驾驶仿真过程中的数据进行实时记录重放显示，能有效提高训练效果和科普演示效果。同时也容易实现成建制的飞行小队、中队进行战术训练。 　　【关键词】飞行仿真;模拟器数据回放;仿真训练 　　 　　 0.引言 　　近年来，随着国家大力支持航空工业，航空科技也随着迅猛发展，各种飞机及航空设备大量装备到基层单位。随之而来的需要是有某种经济的、高效的方式进行设备的熟悉，训练、演练和相关系统的研究。随着这些需求的提出，用户也日益重视训练用仿真器的研制与发展。早在20世纪70年代，我公司就生产了第一台拥有自主知识产权的空军某型主力战机模拟器。此后，我公司又陆续生产了多种类型的各型军用、民用飞机飞行模拟器。但是受设备本身包含的高技术含量的部件和其复杂组合的影响，真正的飞机模拟器的价格一直高居不下，不是基层单位能够承受的，且影响了各种国产飞机在国内的销售和培训工作。本文尝试使用Joystick来模拟固定翼飞机的驾驶并对驾驶数据进行记录，一边进行显示分析。 　　 1.飞机驾驶仿真训练系统设计方案 　　1.1仿真的目的 　　飞机驾驶仿真训练系统将节省大量的资金，提高培训质量和培训的安全性；同时使得培训不受天气、场地等客观条件限制，保证了培训时间，提高了培训成果。该系统使用Visual C++6.0，在FlightSim和OpenGVS 4.3环境下编写，进入该系统时自动加载驾驶环境信息，在模拟器驾驶开始前，可以进行驾驶科目训练的时间（白天或晚上），该系统主要采用结构化设计，可移植性好，通过不同类型的飞机参数的设置，可以进行不同类型和型号的飞机驾驶模拟训练，同时也有利于用户升级，操作使用方便。 　　1.2系统中游戏杆的硬件输入输出定义 　　游戏杆，即使Joystick，是Kensington Technology Group推出的一种设计用于各种PC模拟的仿真型操纵设备，它特别适合用于各种飞机的模拟操作。下文中若是提到Joystick，就是指游戏杆。 　　游戏杆全貌 驾驶杆手动部分及说明 脚蹬 　　驾驶杆上的标准按钮可以模拟飞机驾驶手柄上的各种重要的开关、调整片、扳机、按钮之类的各种开关量和模拟量。油门杆上的标准按钮可以模拟发话按钮、屏显显示画面切换等功能。另外还有写通用按钮可以模拟襟翼收放开关、起落架收放开关、飞机启动按钮等各种按钮，以满足培训需求。 　　1.3基于游戏杆的飞机驾驶训练系统与传统飞机模拟器的区别 　　基于Joystick驾驶训练模拟系统与传统的模拟器的主要区别在于将Joystick取代了传统的模拟器驾驶操作硬件，传统的模拟器的信息流程图与基于Joystick驾驶模拟器的替代关系如图所示： 　　基于Joystick的模拟驾驶训练系统与传统模拟器的比较图 　　这样的好处在于：经济性、便于升级换代或更换不适合的部件、节省占用的空间、便于移动。传统的模拟器着重训练飞行员的操作技能，而基于Joystick的驾驶训练系统着重训练飞行员的协同和特情处理能力。 　　1.4系统组成 　　软件系统组成主要分为以下几部分: 　　（1）图形载入模块：在进行飞行驾驶训练仿真前，加载各种地形和特性信息：如机场、山脉、湖泊、道路、城市…… 　　（2）任务分配模块：主要是切换不同的飞行训练科目和挂载方案。 　　（3）Joystick硬件信息获取模块：该模块从Joystick获取模拟的飞行员操作信息。如油门，驾驶杆，襟翼，起落架…… 　　（4）空气动力学仿真模块：飞行训练仿真的核心，使用Flightsim软件实现。在训练前先通过Flightsim的输入界面设定训练机型的信息，如机长、翼展、重量、载油量、机翼面积、形状、机翼布局、发动机推力、瞬间加力大小、襟翼效率、阻力板效率……输入的数据越全面，对飞机的仿真越逼真。然后再培训中再通过对Joystick硬件获取的信息实时发送给Flightsim软件，从软件中获取飞机状态的实时信息：位置、高度、航向、俯仰、滚转、速度、加速度…… 　　（5）数据记录模块：记录在操作的任意时刻开始飞行员所作的所有操作信息和飞机的所有气动参数。 　　（6）虚拟仪表模块：使用VAPS将飞机上的主要仪表画出，根据Flightsim给出的数据进行动作，给飞行员在空中的直观感觉。 　　（7）图形显示模块：通过获取Flightsim给出飞机的信息，在图形中给出飞机所处的位置和所处状态。 　　（8）数据回放模块：将记录的飞行员操作信息和飞机气动信息在模拟系统中回放，所有系统，特别是图形显示和虚拟仪表系统