基于灭点倾斜畸变车牌图像快速校正方法研究.docVIP

基于灭点倾斜畸变车牌图像快速校正方法研究 　　摘 要：由于相机与汽车牌照之间的方位关系导致了拍摄图像发生倾斜畸变，极大影响了车牌识别率。针对这一问题，利用畸变图像所蕴涵的灭点信息，提出了一种快速校正方法：首先对图像进行预处理，提取车牌的四条边框来产生灭点；然后根据灭点信息快速标定相机内参数并计算空间平面重建矩阵；最后进行空间坐标变换和灰度插值完成畸变图像的校正。实验表明，该方法对于倾斜畸变车牌有良好的校正效果，并有效提高了识别率。 　　关键词：畸变校正；车牌；灭点；相机标定；平面重建 　　中图分类号：TP391.41 文献标志码：A 文章编号：1001-3695(2008)08-2405-02 　　 　　Rapid skew distortion rectification for vehicle licenses plate 　　images based on vanished points 　　XU Xiao-wei, WANG Zhi-yan , CAO Xiao-ye, LIANG Ying-hong 　　(School of Computer Science Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China) 　　Abstract:The skew distortion was the crucial problem that influenced the procession for the vehicle licenses plate image recog-nition. However, as a result of the skew distortion, the vanishing points provided valuable information concerning the camera model used to capture the image. This paper put forwarda robust and fast algorithm for skew distortion correction in vehicle licenses plate images based on vanishing points. This method included three steps: detecting vanishing points in an image, calibrating camera model coefficients and correcting skew distortion. Experimental results show this method performs well and increase the recognition rate. 　　Key words：skew distortion rectification; vehicle licenses plate; vanishing points; camera calibration; plane recovering 　　 　　0 引言 　　 　　车牌自动识别(ALPR)技术在智能交通系统中起着重要作用，可广泛用于城市街道、港口、高速公路、停车场等场所的交通监控和管理、车辆安全防盗等领域。车牌识别系统主要包括图像获取、牌照区域定位、车牌中字符分割和识别等部分。理想情况下相机拍摄的车牌图像是一个矩形，但由于相机与车牌之间方位关系的变化，使得所拍摄的牌照图像发生倾斜畸变：从矩形变成梯形或平行四边形或不规则四边形，不仅会给字符分割带来困难，最终也会影响字符识别的正确率。因此对畸变图像进行校正是车牌定位和字符识别之间的一个重要步骤。目前常用的校正方法主要有基于Hough变换的方法[1,2]、基于主方向检测的方法[3]和基于车牌字符中心走势线的方法[4]等。这些方法大体上可分为两类。一类通过求取车牌的边框，进而确定其水平和垂直倾斜角，然后进行旋转： 　　??x′ 　　y′=??cos??(θ)??sin??（θ） 　　??-sin??(θ)??cos??(θ)x 　　y(1)?? 　　另外一类方法是在提取边框后，使用先验知识求解车牌矩形的四个顶点，然后通过双线性空间变换对图像进行畸变校正： 　　??x′=a??0+a??1x+a??2y+a??3xy；y′=b??0+b??1x+b??2y+b??3xy(2)?? 　　对于倾斜角度较小或仅在平面内（围绕一个或两个坐标轴）发生旋转倾斜的车牌图像（梯形或平行四边形），这些方法的校正效果较好，但是对于那些在三维空间