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基于机器视觉瓷砖缺陷检测机构 　　【摘要】随着现代陶瓷墙地砖生产工艺的迅速发展，本文就提高瓷砖产品的生产质量、生产效率，设计了一种快速、高精度的瓷砖缺陷自动检测机构，力求实现瓷砖产品的快速动态全场测量。 　　【关键词】瓷砖缺陷；机器视觉；结构设计 　　1引言 　　随着我国陶瓷工业的迅速发展，在20世纪发生了巨大的变化：在短短的几十年时间里，陶瓷瓷砖产量大幅度提高，同时生产工艺技术，机械装备也有了根本性的改革和发展，己经成为了陶瓷瓷砖生产的大国。特别是近几年，我国陶瓷砖的生产能力、花色品种、技术装备、产品质量等方面都有了明显的提高，大大缩小了我国与国外先进水平的差距，越来越多的陶瓷瓷砖生产企业开始走出国门，面对广阔的海外市场。 　　然而，就行业总体水平而言，档次偏低、技术水平不高。我国陶瓷瓷砖生产企业在激烈的市场竞争中，正面临着新的挑战。如何提高产品质量，与国际接轨，走向国际市场，己是摆在陶瓷瓷砖企业面前的重要课题。在这种情况下，迫切需要研制出一种快速、高精度的自动检测机构，实现瓷砖产品的快速动态全场测量。这对提高瓷砖产品的生产质量、效率具有十分重要的意义[1-2]。 　　2 瓷砖缺陷检测机构 　　2.1检测机构的功能 　　在现有瓷砖检测系统中，采用机器视觉技术对瓷砖进行自动检测是最直接的一种技术。即，利用相机采集瓷砖图像并将陶瓷几何尺寸、对角度及表面缺陷（崩边、裂痕）等转换为适当的光学量，通过对光学量的检测、光电转换和后继处理，从而实现尺寸、外部缺陷、颜色测量的在线动态测量。而传统的瓷砖检测是人工操作，检测效果和效率主要依赖检验人员的经验，人为影响因素大、自动化程度低。此外，纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷[3-4]。 　　针对现有技术存在的缺陷，设计了一种瓷砖缺陷检测机构，解决瓷砖质量问题，从而提高生产效率。 　　2.2检测过程 　　瓷砖检测开始的时候，根据用户输入的待检测瓷砖类型，上位机发送瓷砖类型到PLC中，通过移动固定相机支架丝杆的伺服电机把相机运动到相应的位置，开始检测时，打开光源，当瓷砖运动到相机下方，传感器感应到瓷砖时，发出触发信号，相机接到触发信号后，拍摄瓷砖四个角的照片，采用双目测量原理测量瓷砖四条边和对角线的长度，并把检测结果显示检测系统中，通过数据对比把瓷砖等级分选出来，同时把测量结果写入SQL数据库，供日常生产数据分析和数据归档[5-6]。 　　基于瓷砖自动检测机构实线的瓷砖检测工作过程如图1-1所示。 　　图1-1 瓷砖自动检测工作过程 　　2.3检测机构的实施方式 　　如图1-2所示，一种瓷砖自动检测装置，包括：面板1，大滑块2，大光轴3，大丝杆4，中光轴5，中丝杆6，中滑块7，环形光源8，工业CCD相机9，小光轴10，小滑块11和小丝杠12。 　　其中，大滑块2分别和大丝杠4、大光轴3活动连接，大丝杠4和大光轴3固定在面板盖1上，中滑块7分别和中丝杆8、中光轴5活动连接，中丝杠6和中光轴5固定在大滑块2上，小滑块11分别和小丝杆12、小光轴10活动连接，小丝杆12和小光轴10固定在中滑块7上，同时小滑块11上还安装有环形光源8和工业CCD相机9。 　　该机构能够实现四个工业CCD相机在水平面X、Y轴方向上的移动，设置了一套大丝杠大滑块机构和两套中丝杆中滑块机构，并通过三个伺服电机来控制滑块的运动路径，实现对不同规格的瓷砖的尺寸图像的采集，同时还设置了四套小丝杆小滑块机构并通过四个电机来控制相机的上下移动以适应实际工作环境下正确对焦并对瓷砖图像的准确采集，自动化程度高。 　　实际工作过程中，用户输入待检测瓷砖的类型，上位机发送瓷砖类型到PLC控制系统中，通过伺服电机驱动大丝杆4运动，从而带动两个大滑块2沿着大丝杆4的方向做水平运动，由于大丝杆4两端分别是左右螺纹，所以运动过程中，两个大滑块2运动的方向相反，实现了沿着大丝杆4方向张开和闭合的动作，即中滑块7沿着大丝杆4的方向移动；同样当伺服电机驱动中丝杆6运动时，中丝杆6带动两个中滑块7沿着中丝杆6的方向做相反的运动，实现了与大丝杆4相互垂直方向的运动；最后根据实际工作环境需要通过电机驱动四个小丝杆12分别实现四个小滑块11在竖直平面上的微调，最终把四个工业CCD相机9运动到相应的位置，为瓷砖检测做好准备。开始检测时，打开环形光源8，当瓷砖运动到工业CCD相机9下方，传感器感应到瓷砖时，发出触发信号，工业CCD相机9接到触发信号后，拍摄瓷砖四个角的照片，采用双目测量原理测量瓷砖四条边和对角线的长度，并把检测结果显示检测系统中，通过数据对比把瓷砖等级分选出来，同时把测量结果写入SQL数据库，供日常生产数据分析和数据归档。在实际瓷砖自动检测过程中，完全可以采用该系统代替人工检查，自动化程度高、且检