测控技术与仪器专业一种五子棋对弈机器人的设计毕业论文.doc

PAGE 2 PAGE V 本科毕业设计（论文） 题目 一种五子棋对弈机器人的设计 学 院 电气与自动化工程学院 年 级 专 业 测控技术与仪器 班 级 学 号 学生姓名 校内导师 职 称 实验师 校外导师 职 称 论文提交日期 2015-05-25 常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书 本人郑重声明： 所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本人学号（9位）： 本人签名： 日期： 常熟理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明 本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计(论文)被查阅和借阅；学校可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文），并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。 保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。 本人签名： 日期： 导师签名： 日期： 一种五子棋对弈机器人的设计 摘 要 在社会经济和文明快速发展的今天，如何满足人们的精神需求，提高人们对于生活质量的追求，成为时代急需解决的问题。随着机器人科技的不断进步，人机对弈成为一种可能，五子棋对弈机器人在此背景下应运而生。 本课题以五子棋机器人作为研究对象，提出了一种具有真实对弈环境的五子棋对弈机器人设计。本课题包括视觉处理系统、博弈算法系统、动作执行机构三大部分。其中视觉处理系统通过普通USB摄像头实时采集棋盘状态，并由计算机进行视觉处理和图像分析，得到对方走棋情况；然后调用五子棋博弈算法对棋局的局势进行判断、分析、评估，计算出最优走棋路线；再通过无线蓝牙将其发送给执行机构，执行机构以STM32微处理器为核心，控制三维移动平台实现快速、精准的定位，并配合电磁铁模块完成自主取棋、移动、下棋等动作。本文上位机采用LabVIEW软件编程，同时五子棋机器人具备OLED界面显示、语音识别与提示、LED灯和蜂鸣器提示等丰富的人机交互功能，充分展示了设计的人性化。 经过测试，各系统运行稳定，系统之间分工明确，相互配合，很好的实现了五子棋的人机对弈。本文设计的五子棋机器人具有实时性强，性价比高，交互能力优越等优点，为广大五子棋爱好者提供了一个真实的娱乐平台。 关键词： LabVIEW 博弈算法 五子棋 机器人 A design of gobang game?robot Abstract Today in the rapid development of social economy and culture, how to meet the spiritual requirements of the people and improve the pursuit of people’s life quality is becoming the urgent problem. With the continuous progress of robot technology, the man-machine chess makes possible. Under this background, the Gobang robot arises at the historic moment. This topic taking Gobang robot as the object of study proposed a design of Gobang game robot with real environment. This paper includes three parts, which are the vision processing system, game algorithm system, action e