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基于超声波处理智能门控系统设计 　　摘 要：以智能、便捷为核心，以STC89C52RC的芯片作为主控芯片，将超声波传感器作为信号检测源，通过继电器实现对电机Futaba S3010的正、反转的自动控制，实现自动开关门，并通过显示器显示相关信息。 　　关键词：STC89C52RC 超声波 继电器 Futaba S3010 　　随着人民生活的日益提高和物联网、智能家居的快速发展，人们逐渐感受到传统设备的局限性，而智能设备正逐渐出现在人们的眼前。本文以智能门作为详细阐述对象。从理论上理解智能门应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。智能门是将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 　　一、系统设计 　　本设计由STC89C52RC为核心电路进行系统的整体控制，由电源电路、超声波电路、显示电路、按键电路及电机控制电路组成、系统设计总体图如图1所示。由单片机产生超声波的发射信号并对其传播时间进行测量，依据超声波在空气中的传播特性，换算出距离数据，实现测量实际距离。当距离由大变小时，单片机控制电机正转控制开门，当距离由小变大时，单片机控制电机反转控制关门，并且超声波电路具有远距离的测量特点，检测距离能够达到三至四米。电源电路采用lm7805芯片对9V电源