无碳小车设计方案edhljfg6.docVIP

PAGE 无碳小车设计方案 超凡团队 团队成员： 鲍浩杰 王 良 王小涛 洛阳理工学院 2010.12.24 一、设计要求 1.1、设计要求 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。 给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于400克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠30mm。 1.2、自我创新 小车的亮点在于小车的转向机构，小车的转向采用偏心轮，偏心轮上轴心的位置不固定，这样小车的动力传向偏心轮时，由于偏心轮上轴心的位置不同，偏心轮上连杆的摆动幅度也不同，造成小车的前轮