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基于颜色不变量BRISK算法改进 　　摘要：针对BRISK算法只考虑灰度图像，缺失了颜色信息，容易产生误匹配的问题，提出了一种基于颜色不变量的BRISK算法以实现彩色图像的特征提取与匹配。本文首先利用颜色不变量平面构建尺度空间，检测特征点；然后用每个特征点对地RGB值的大小关系描述特征点的颜色信息；最后用汉明距离进行相似性度量，完成匹配。实验表明，与原算法相比本方法在保证了原算法性能的同时，增加了BRISK算子对光学变化的鲁棒性。 　　关键词：高斯颜色模型 光学不变性 二值化特征描述子 　　中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）02-0131-02 　　图像匹配是许多计算机视觉应用的基础，包括图像检索，目标识别和视觉地图等。目前基于特征点的图像匹配算法有很多，最有代表性的是Lowe提出的尺度不变特征变换SIFT算法[1]。然而其高昂的计算代价不能满足当前视觉应用的实时处理和低存储的要求，一类用二进制位串描述特征点的匹配算法相继被提出，包括BRIEF，ORB，BRISK[2]，这类算法拥有与SIFT相当的性能，且计算量小，对移动计算和内存有限的平台，是非常有效的解决方案。但这些算法都是关于灰度图像的，没有考虑到的颜色信息，容易产生误匹配。因此本文提出了一种基于颜色不变量的BRISK算法，实验表明改进后的BRISK算子既保持了旋转