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声音引导系统及其信号滤波设计 　　摘 要:介绍了通过固定频率的音频信号来引导和控制小车,并详细介绍了声源信号滤波处理。设计出一个发出固定音频声音信号的小车,通过硬件模块对该信号进行采集、放大、滤波处理,输出稳定的脉冲信号,由此脉冲信号控制小车移动到达指定位置利用周期性声音引导物体移动。小车在设计的声音信号指引下到达指定的位置。这里,声音信号的处理滤波是声音控制小车重点和难点。 　　关键词:声音信号滤波; 声源定位; SPCE061A; 信号采集 　　中图分类号:TP273 文献标识码:B 　　文章编号:1004-373X(2010)12-0062-04 　　 　　Design of Voice Guidance System and Its Signal Filtering 　　JING Sheng-hua, WANG Wei, ZHU Song-sheng, CHENG Gang, XIAO Fu-nan, WANG Long-sheng 　　(Basic Medical College, Nanjing Medical University, Nanjing 210029, China) 　　Abstract:The guidance and control of a car through a voice signal with a fixed frequency, and the filtering processing of the acoustic source signal are introduced. The innovation point of the paper is to use a periodical voice to guide the movement of an object. A car which can emit the voice signals with a fixed frequency was design. The signal acquisition, amplification and filtering are performed by hardware modules to output the stable pulse signal which executes the control of the car′s movement. The car arrives at the designated location by the designed pulse signal. The processing and filtering of the speech signal are the key and most difficult points to design the voice-controlled car. 　　Keywords:audio signal filtering; sound source localization; SPCE061A; signal collection 　　 　　信号与信息处理学科是信息科学的重要组成部分, 该学科水平的高低反映一个国家的整体科技水平[1]。数字信号处理已在通信、声音、图像、自动控制、雷达、军事、航空航天等领域广泛应用。数字信号处理的主要研究对象是声音信号和图像信号。现代技术发展中,实现智能化、数字化是控制系统的重要发展方向。而声音信号的处理是重要应用之一。 　　滤波是声音信号处理的重要部分,其主要目的是在信号中提取有用信号,屏蔽无用的噪声。将提取的有用信号进行处理,从而控制硬件实现智能化。声音控制小车是智能化发展的方向之一。下面通过具体的例子进行声音引导系统及其信号滤波的设计的分析和说明。 　　1 硬件设计 　　1.1 硬件总体概况[2-3] 　　系统包括:音频处理终端模块,声源控制终端模块,无线发送、接收模块,音频发送、接收模块,MMC-1芯片,驱动电机模块。系统基本结构如图1所示。 　　整个系统可分为2大部分:声源定位和车体移动。系统各部分工作是由高性能芯片SPCE061A控制和协调,它是整个系统的核心。SPCE061A[4]是一款16位结构的微控制器,主要包括输入/输出模块、定时器/计数器,数/模转换,模/数转换,串行设备的输入输出,通用异步串行接口,低电压监测和复位等部分,并且内置在线仿真电路ICE接口,较高的处理速度使其能够快速的处理复杂的数字信号,应用十分广泛,例如应用在家用电器控制器、工业控制、通信产品、医疗设备以及电子书籍等诸多方面。 　　图1 系统基本框图 　　系统利用蜂鸣器发出的固定报警声音作为输入系统,使用2个音频接收模块对声音进行采集、放大、滤