基于ADAM的四自由度机械手运动学仿真毕业论文.docVIP

PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc233722302 1 引言 PAGEREF _Toc233722302 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233722303 1.1工业机械手研究现状 PAGEREF _Toc233722303 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233722304 1.2 工业机械手的功能及应用 PAGEREF _Toc233722304 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233722305 1.3本文研究内容及研究意义 PAGEREF _Toc233722305 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233722306 2工程机械仿真简介 PAGEREF _Toc233722306 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233722307 2.1 概述 PAGEREF _Toc233722307 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233722308 2.2工程机械仿真的思想、内容和特点 PAGEREF _Toc233722308 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233722309 2.3 参数化设计概念 PAGEREF _Toc233722309 \h 4 HYPERLINK \l _Toc233722310 2.4 工程机械零部件参数化仿真设计 PAGEREF _Toc233722310 \h 4 HYPERLINK \l _Toc233722311 3 Pro/E功能介绍 PAGEREF _Toc233722311 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233722312 3.1引言 PAGEREF _Toc233722312 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233722313 3.2 Pro/E对三维模型的处理 PAGEREF _Toc233722313 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233722314 3.2.1 Pro/E的三维模型创建功能 PAGEREF _Toc233722314 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233722315 3.2.2 Pro/E建模的一般过程 PAGEREF _Toc233722315 \h 6 HYPERLINK \l _Toc233722316 3.2.3 利用族表实现零件系列化设计 PAGEREF _Toc233722316 \h 6 HYPERLINK \l _Toc233722317 3.3 Pro/E的特点及产品外观造型设计 PAGEREF _Toc233722317 \h 6 HYPERLINK \l _Toc233722318 4 ADAMS功能介绍 PAGEREF _Toc233722318 \h 9 HYPERLINK \l _Toc233722319 4.1 ADAMS概述 PAGEREF _Toc233722319 \h 9 HYPERLINK \l _Toc233722320 4.2 ADAMS基本功能 PAGEREF _Toc233722320 \h 9 HYPERLINK \l _Toc233722321 4.3 ADAMS和Pro/E之间的数据转换 PAGEREF _Toc233722321 \h 11 HYPERLINK \l _Toc233722322 5仿真分析 PAGEREF _Toc233722322 \h 12 HYPERLINK \l _Toc233722323 5.1 仿真流程图 PAGEREF _Toc233722323 \h 12 HYPERLINK \l _Toc233722324 5.2模型建立 PAGEREF _Toc233722324 \h 13 HYPERLINK \l _Toc233722325 5.2.1利用Pro/E建立机构模型 PAGEREF _Toc233722325 \h 13 HYPERLINK \l _Toc233722326 5.2.2 ADAMS仿真模型等效转换 PAGEREF _Toc233722326 \h 14 HYPERLINK \l _Toc233722327 5.3 ADAMS仿真 PAGEREF _Toc233722327 \h 15 HYPERLINK \l _Toc233722328 5.3.1仿真设置 PAGEREF _Toc233722328 \h 15 HYPERLINK \l _Toc233722329 5.3.2仿真结果 PAGEREF _Toc233722329 \h 15