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基于铱星模块野外呼救系统设计 　　【摘要】设计了一种基于铱星模块的野外呼救系统，其通过GPS模块从卫星获取位置、时间及卫星在线情况等相关信息并显示在液晶屏上，通过铱星模块SBD9602将这些信息上传至控制中心，也可通过SBD9602模块接收控制中心下发的命令并显示。当危险情况发生时，启动报警按键立即向控制中心上传当前的位置信息，控制中心根据接收的位置信息在Google Earth上定位显示，系统能够存储历史信息记录。 　　【关键词】救援；铱星；卫星；SBD；GPS 　　随着科学技术的发展，人们的活动领域日益扩大。为了提高野外作业、海上作业和偏远山区作业的人身和设备安全，本文设计了一款基于卫星的定位及呼救系统，用于接收指挥中心的信息，当危险情况发生时向指挥中心报告自己的位置信息，以便得到及时救援。本文设计的系统将会在野外救援中发挥重要作用[1]。 　　1.铱星通信系统及SBD业务 　　铱星应用系统结构框图如图1所示。 　　1.1 铱星通信系统 　　铱星(Iridium)系统是第一代真正依靠卫星通信系统提供联络的全球个人通信方式，旨在突破现有基于地面的蜂窝无线通信的局限，通过太空向任何地区、任何人提供通信服务。铱星系统主要由卫星星座、关口站、地面控制设施和用户终端组成。卫星星座由分布在6个极地圆轨道面的72颗星(6颗备用星)组成。铱星系统的星座设计保证全球任何地区在任何时间至少有一颗卫星覆盖。每个卫星天线可提供960条话音信道，每个卫星最多能有两个天线指向一个关口站，因此每个卫星最多能提供1920条话音信道。铱星系统卫星可向地面投射48个点波束，形成48个相同小区的网络，每个小区的直径为667km，48个点波束组合起来，可以构成直径为4450km的覆盖区，铱星系统用户可以看到一颗卫星的时间约为10min。 　　系统提供的业务类型包括：全球话音服务、全球短消息服务、全球数据服务和短数据业务。其中，全球话音服务可应用于手持机、车载台、固定站、各种通信终端；全球短消息服务是指铱星手机间可以自由互相收发短消息并可以通过网站或电子邮件，发送短消息；全球数据服务包括拨号上网数据、直接互联网数据、其他不同应用的数据服务；短数据业务支持最高1960B的发送数据及1890B的接收数据[2][3][4]。 　　1.2 铱星SBD业务及工作原理 　　SBD(Short Burst Data)业务是结合铱星全球覆盖网络提供的铱星短数据(SBD)传输服务。SBD就是突发短数据，采用数据包方式实现短消息双向传输，类似地面移动通信的SMS业务，成本较低、收费适中。 　　SBD是一种地面设备和远程计算机系统之间传送短数据信息的、简单有效的卫星网络。它主要包括地面应用、铱星用户单元、铱星低轨卫星群、短数据关口站子系统、互联网和用户应用平台。 　　地面应用包括用户配置的硬件和软件，用来实现特定功能，它可由传感器、采集器和控制器组成。 　　铱星用户单元是具有可以实现SBD功能的铱星设备，其型号有9601、9602和9522等，本文采用9602模块。 　　短数据关口站子系统负责存储和转发双向的SBD信息。 　　用户应用平台用于SBD业务信息的处理和对地面应用的远程控制，它与关口站之间的接口是通过互联网电子邮件协议(Email)或者Direct IP类型接口来进行信息收发。由于邮件协议(Email)比使用Direct IP协议更为方便、灵活，所以本文将使用邮件协议[3]。 　　1.3 铱星SBD数据终端 　　SBD9602模块是铱星公司的OEM产品，模块设计小巧，仅应用在铱星SBD业务范围。SBD9602模块通过RS232接口，结合相应的协议指令，实现SBD业务，其主要技术参数如表1所示[3]。 　　2.呼救系统的硬件设计 　　鉴于普通对讲机的使用范围有限，本文设计了一个不受地域限制的呼救系统，其硬件系统总体设计如图2所示。系统由微控制器模块、电源模块、键盘输入模块、液晶显示模块、铱星模块和GPS模块组成。 　　微控制器模块采用AVR系列的ATMEGA-128A，该单片机功耗低，同时具有两个可编程UART接口(UART0和UART1)，可满足铱星模块及GPS模块的数据通信需求。ATMEGA128A还拥有128K字节的在系统可自编程Flash程序存储器、4K字节EEPROM、4K字节片内SRAM。微控制器通过UART0读取GPS模块输出的数据，分析处理后存储起来并显示在液晶屏上。微控制器通过UART1控制SBD9602铱星模块，实现发送消息、接收消息的功能。 　　GPS模块采用APM7101，其主要负责系统定位，并提供时间、位置和速度信息，通过微控制器启动GPS模块。 　　铱星模块采用SBD9602来实现双向数据通信，呼救系统与指挥中心之间的数据传输基于Email模式。