汽车网络技术发展与应用.ppt

汽车网络发展的起因 Volvo汽车线束的增加 产生的问题 解决问题的途径 汽车网络功能的扩展 汽车电子控制发展大致经历了三个阶段： 1. 电子－机械替代 2. 独立系统的精确量化反馈控制 3. 多目标综合控制与智能化控制（即把整体上相关、功能上独立而位置上分布安装的电子系统组成一个协调控制的综合系统） 这使汽车网络技术从最初解决线束问题，逐渐演绎出另一个重要的功能－－优化汽车的电子控制。 汽车网络的分类 A类：面向执行器、传感器的低速网络 B类：面向模块间数据共享的中速网络 C类：面向多路、实时闭环的高速网络 D类：面向信息、多媒体系统的网络 E类：面向乘员的安全系统 A类网络协议的特点 A类网络主要面向传感器、执行器控制； 位速率一般小于10Kbps； 适用于对实时性要求不高的场合，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。 A类网络协议之LIN协议 A类网络的主流协议 LIN协议的软硬件支持 目前，Motorola是全球最主要的LIN协议芯片及其相关驱动程序提供商，提供硬件开发工具及相应的软件包、LIN物理层接口等。 B类网络协议的特点 B类网络协议主要面向独立模块间的数据共享，适用于对实时性要求不高的场合，以减少冗余的电子部件； 位速率一般在10~125Kbps； 主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等方面的控制。 现有B类网络协议及其应用情况 ISO 11898-3、 VAN、 J1850性能比较 B类网络的主流协议 C类网络协议的特点 现有C类网络协议及应用情况 ISO 11898-2、 TTPTM/C、 FlexRay性能比较 C类网络协议的主流协议 D类网络协议的特点及分类 D类网络协议的比较 现有E类网络协议及使用情况 E类网络协议的比较 汽车故障诊断协议标准 主要汽车故障诊断协议之比较 ISO 14230 ISO 15765的特点 故障诊断系统协议标准的发展趋势 SAE J1939协议 SAE J1939的文件构成 SAE J1939的数据链路层标识符定义 R： 保留位； DP： 数据页选择； PF： 协议数据单元格式； SRR、IDE：由CAN协议中定义； PS： 特定协议数据单元格式； SA：发送消息的ECU的地址(源地址) SAE J1939数据定义原则 SAE J1939应用层参数组定义举例 采用SAE J1939的建议 OSEK/VDX的背景 OSEK/VDX软件平台与硬件、网络、应用之间的关系 OSEK/VDX的可移植性 OSEK/VDX规范的构成 用OSEK/VDX组件建立应用的步骤 OSEK/VDX对微控制器的支持 网络开发工具CANoe 用CANoe开发系统的系统仿真阶段 用CANoe开发系统的半实物仿真阶段 用CANoe开发系统的系统监测阶段 同济大学-摩托罗拉汽车电子联合实验室 同济大学-摩托罗拉汽车电子联合实验室的宗旨是： 采用摩托罗拉先进的汽车电子半导体技术全方位地开展汽车电子应用技术的研究，以支持上海地区乃至全中国地区汽车产业的飞速发展，包括国家重大项目，实验室自选项目及MOTOROLA委托的应用项目，力争发展成亚太地区重要的汽车电子研发中心和相关高级人才培训基地 。 关于同济大学-摩托罗拉汽车电子联合实验室 软件开发工作室 同济大学在汽车电子网络方面的研究、开发情况 同济大学汽车学院是国内最早开展汽车电子网络技术研究的学术机构之一。 汽车学院已完成了国家“863”电动汽车重大专项的课题“电动汽车网络、总线、通信协议的前期研究”。目前承担了国家“863”计划电动汽车重大专项课题“燃料电池轿车”项目的攻关，已为我国首辆燃料电池轿车“超越二号”研制并开发出了动力系统控制器局域网，整车实验表明该汽车网络能够可靠地完成控制与通信功能。 我国首辆燃料电池轿车“超越一号” 燃料电池轿车网络通信协议 网络通信协议适用范围 动力系统通信协议主要用于动力系统各组成部件之间的正常通信及故障诊断，涉及的动力系统组成部件包括：燃料电池发动机、驱动电机控制器、动力蓄电池组及其管理单元、DC/DC变换器以及整车控制器。 辅助系统通信协议主要用于辅助系统各组成部件之间的正常通信及故障诊断，涉及的辅助系统组成部件包括：驾驶员车辆接口、电源控制中心、信息状态显示器、空调控制器以及整车控制器。 燃料电池轿车网络通信协议制定的要素 网络系统拓扑结构； 网络物理层的要求； ECU的名称与地址，及通信能力规定； 网络管理及控制策略； 正常通信报文协议； 控制参数SLOT表； 故障诊断策略； 故障诊断报文协议。 汽车车身网络控制系统 前景及展望 谢谢！ 中 1