段鹰-物料搬运系统设计的方案.ppt

物料搬运系统设计 意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。 据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40% ? 解决重点 物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。 重点注意如下： →1 理解掌握物料搬运系统的的概念和设计原则 →2 物料搬运路线的选择与设计 →3物料搬运设备分类与选择 →4系统搬运分析设计 →5其他物料搬运分析技术 第一节：物料搬运系统的基本概念 一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。 什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。 思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？ 第一节：物料搬运系统的基本概念 二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则： 搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运） 搬运动作不连续——连续搬运最经济 搬运路线曲折——最短距离原则 搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数 搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。） 搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力 其他原则——集装原则 重力原则 安全原则 第二节：物料搬运路线的选择 一、搬运路线类型 ?直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。 ?渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。 ?中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。 第二节：物料搬运路线的选择 二、 路线的选择 第三节：物料搬运设备及用具 一、物料搬运设备的选择 1、选择原则： 2、考虑因素 ?物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车） 垂直式（升降机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机） 多平面式（旋转起重机） ?设备的技术性能：能否胜任工作 ?经济因素：成本、性价比 ?能耗：是否符合电力供应情况 ?备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率 3、搬运设备合理配置方法（案例说明） 第三节：物料搬运设备及用具 二、传统搬运、储存设备 1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。 第三节：物料搬运设备及用具 2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。 第三节：物料搬运设备及用具 3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。 第三节：物料搬运设备及用具 4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。 5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。 第三节：物料搬运设备及用具 三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。 第三节：物料搬运设备及用具 AGV的路径优化问题—— 最