智能机器人（课程设计）报告.docVIP

天津师范大学 计算机与信息工程学院 课程设计报告 课程名称： 机器人设计 设计题目： 专 业： 信息工程 班 级： 08（1）班 组 别： 学生姓名: 吴雪萍 学 号: 起止日期: 2011年3月1日 ~ 2011年 7月1日 指导教师: 刘岩恺 梁景莲 同组人员：  课程设计题目 机器人设计实验 姓名 吴雪萍 学号 班级 08信息（1）班 班级 专业 信息工程 组别 组长 组员 指导教师 刘岩恺 梁景莲 课程设计目的 设计家庭组机器人和机器人行走 课程设计环境 Vc++ 课程设计任务和要求 用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序 课程设计内容描述： 绪论 通过学习机器人设计2课程，学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。了解了机器人方向识别，动手调试了全景摄像头和前置摄像头，设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。 颜色识别的产生 结合梁老师给的人脸识别程序，通过改变人脸模型建立颜色识别程序。 平台的选择及搭建 根据刘老师给的参考资料，首先安装了DirectX9.0 SDK和Visual C++软件，然后一步步的按照老师所给的步骤，先建立基本界面，接着编制串口通讯控制机器人的程序，读取距离传感器信息等，最后得出了机器人行走程序如下。 课程设计源程序： 机器人行走 // VoyTestDlg.cpp : implementation file // #include stdafx.h #include VoyTest.h #include VoyTestDlg.h #ifdef _DEBUG #define new DEBUG_NEW #undef THIS_FILE static char THIS_FILE[] = __FILE__; #endif ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // CAboutDlg dialog used for App About class CAboutDlg : public CDialog { public: CAboutDlg(); // Dialog Data //{{AFX_DATA(CAboutDlg) enum { IDD = IDD_ABOUTBOX }; //}}AFX_DATA // ClassWizard generated virtual function overrides //{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg) protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support //}}AFX_VIRTUAL // Implementation protected: //{{AFX_MSG(CAboutDlg) //}}AFX_MSG DECLARE_MESSAGE_MAP() }; CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD) { //{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg) //}}AFX_DATA_INIT } void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) { CDialog::DoDataExchange(pDX); //{{AFX_DATA_MAP(CAboutDlg) //}}AFX_DATA_MAP } BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog) //{{AFX_MSG_MAP(CAboutDlg) // No message handlers //}}AFX_MSG_MAP END_MESSAGE_MAP() ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // CVoyTestDlg dialog CVoyTestDlg::CVoyTest