自控-第四次实验报告.docVIP

哈工大自动控制原理实验报告 姓名： XXX 学号： XXXXXXXXXX 班级： XXXXXXXX 课程名称： 自动控制理论 实验日期： 2014.XX.XX 实验成绩： 总成绩： 实验三 采用PI的串联校正 一、实验目的： 1、了解和观测校正装置对系统稳定性及瞬态特性的影响。 2、验证频率法校正是否满足性能要求。 二、实验要求： 1、观测未校正系统的稳定性及瞬态响应。 2、观测校正后系统的稳定性极瞬态响应。 三、实验仪器设备 1、TDN-AC/ACS 教学实验系统 一套 2、万用表 一块 四、实验原理、内容及步骤 1、原系统的原理方块图 未校正系统的方框图如图3—1所示 图3—1未校正系统的方框图 要求设计PI串联校正装置，校正时使期望特性开环传递函数为典型 = 2 \* ROMAN II型并使系统满足下列指标： 校正网络的传递函数为： 校正后的方块图如图3—2所示 图3—2 校正后的方块图 2、系统校正前后的模拟电路图 图3—3系统校正前的模拟电路图 图3—