自动往返电动小汽车技术-报告.docVIP

摘要 PAGE IV PAGE 18 基于单片机的自动往返小车设计 摘 要 本系统以Freescale MC9S12XS128MCU为核心控制模块，附以外围电路，采用激光管和接收管进行信号检测和循线运动；通过CodewarriorIDE 在线Debug进行调试，实现自动往返小车设计。综合运用单片机技术、自动控制理论、传感器检，使小车自动借助传感器识别路面环境以及行驶状态，运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、原地转向倒车、左转、右转、显示行驶时间等控制。 关键词：MC9S12XS128MCU，自动控制，电动小车， PWM调速，传感器 ABSTRACT The core of the system is MC9S12XS256 series microcontroller control module. We make full use of the automatic detection technology, MCU smallest system, Nixie tube module circuit, the control of signal, and the motor drive circuit. Through the simulation Codewarrior, practice and debugging, we realize t