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宏程序在双曲线加工中应用 　　摘要:该文提出了一种基于FANUC Oi数控系统宏程序的双曲线加工方法。通过对双曲线数学方程的分析,利用数控车床实现双曲线轴类零件的加工,降低了对数控机床和数控系统的要求,能很好地保证加工精度。 　　关键词:双曲线 宏程序 数控加工 　　 　　目前,国内企业使用的数控机床大多是普通数控机床和少量的高精密数控机床。对于传统的普通数控机床,存在着内存容量有限、无法实现高速切削加工等缺陷;因此,最大限度地发挥普通数控机床的加工效率,编制简洁合理的小容量数控程序,使加工程序变得简洁,对现实加工来说,有着很重要的实际意义。 　　在数控系统中,G02/G03圆弧插补指令只能加工标准圆弧,对于非标准圆弧所构成的特殊曲线或曲面,除采用专业软件自动生成加工程序外,还可利用宏程序编程方法进行加工。以如图1所示双曲线的加工为例,编制一个车削加工带有双曲线过渡类零件的通用程序,假设工件最终加工大外圆外径为ΦX2,小外圆外径为ФX1,过渡双曲线方程为X2/a2-Z2/b2=1,双曲线实半轴长为a,虚半轴长为b;使用变量(或参数)编制此类零件的宏程序。 　　 　　 　　图1 　　 一、宏程序 　　以FANUC 0i数控系统为例介绍。 　　(1)宏程序特点 　　宏程序是一种高级数控编程语言,与常见数控系统编程指令不同,程序中通常带有变量、运算符、表达式及循环语句等。 　　(2)指令格式 　　变量:表示取值是可以变化的量,由“#”加数字组成,如#1(1号变量); 　　运算符:包括算术运算符、条件运算符和逻辑运算符等,如:+(加)、LE(小于等于); 　　表达式:由运算符连接起来的函数及变量等,如:SIN[ ](正弦函数)、#1*#3+#2(1号变量与3号变量之积加上2号变量); 　　循环语句:由循环判断语句、循环体和结束语等组成,如: 　　WHILE [#1 LE 100] DO1(循环判断语句) 　　……………………………(循环体语句) 　　END1(循环结束语句) 　　二、编程思路 　　(1)工艺分析 　　车削图1据所示双曲线过渡的回转零件时,一般先把工件坐标原点偏置到双曲线对称中心上,然后采用直线逼近(也叫拟合)法,即在Z向分段,以0.2-0.5mm为一个步距,并把Z作为自变量,X作为Z的函数。为了适应不同的双曲线(即不同的实、虚轴)、不同的起始点和不同的步距,我们可以编制一个只用变量不用具体数据的宏程序,然后在主程序中呼出该宏程序的用户宏指令段内为上述变量赋值。这样,对于不同的双曲线、不同的起始点和不同的步距,不必更改程序,而只要修改主程序中用户宏指令段内的赋值数据就可以了。 　　(2)双曲线轨迹方程的确定X2/a2-Z2/b2=1 　　在第一、四象限内可转换为:X=a*SQRT(1+Z2/b2) 　　在第二、三象限内可转换为:X=-a*SQRT(1+Z2/b2) 　　用变量来表达上式为: 　　#23=#1*SQRT[1+[#19*#19]/[#2*#2]] 　　或#23=-#1*SQRT[1+[#19*#19]/[#2*#2]] 　　(3)FANUC 0i数控车削双曲线类零件的用户宏程序 　　自变量含义: 　　#24=X0;X0―双曲线对称中心的工件坐标横向绝对坐标值 　　#26=Z0;Z0―双曲线对称中心的工件坐标纵向绝对坐标值 　　#1=a;a―双曲线实半轴长 　　#2=b;b―双曲线虚半轴长 　　#19=S;S―双曲线起点离开对称中心的Z向距离值 　　#20=T;T―双曲线终点离开对称中心的Z向距离值 　　#21=U;U―双曲线起点的X向半径坐标值(U=X1/2) 　　#6=K;K―Z向递变均值 　　#9=F;F―切削速度 　　主程序如下: 　　O****;主程序名 　　N010 G18 G99 G97 G54 G40;工艺加工状态设置 　　… 　　N050 T0202;调用精加工车削双曲线轮廓的刀具 　　N055 M03 S1000;切换精加工转速 　　N060 G65 P32 XZABSTUKF;调用车削双曲线类零件的用户宏程序 　　… 　　N085 M05;主轴停止 　　N090 M30;程序结束并返回程序开头 　　用户宏子程序: 　　O32;子程序名 　　N010 G52 X#24 Z#26;以双曲线对称中心设定局部工件坐标系 　　N015 G01 X#21 Z#19 F#9;沿着双曲线作直线插补 　　N020 #19=#19-#6;Z向步距均值叠减 　　N025 #21=#1*SQRT[1+[#19*#19]/[#2*#2]];双曲线上任一点X坐标值计算 　　N030 IF[#19GE#2