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家庭智能种植装置设计及实现 　　[摘 要]本文提出了一种基于Arduino开发平台的智能种植装置的设计及实现。通过传感器采集土壤湿度、温度、室内光强度等相关信息，经过单片机的分析和处理，对不同的植物选取适宜的养护方案，控制电磁阀门、窗帘、风扇等执行机构，给植物补充相应的水分、日光照度，从而对植物种植实现有效养护和管理。实践表明，该设计方案是可行的，运行是可靠的，控制是有效的。 　　[关键词]植物种植 传感器 单片机 继电器 　　中图分类号：S216 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）04-0190-03 　　0 引言 　　目前，越来越多的人们倾向于在家种植各种花卉和植物，美化环境。但由于对植物们的习性不甚了解或者主人出差而无暇照看等诸多因素的影响，绿植往往会遭到不可逆的损害。本文中的家庭智能种植装置是利用温度、湿度、光强等传感器监测相关数据，根据相关数据甄别植物状态，由Arduino板块完成编程控制继电器进行浇水、增光等操作的自动控制系统。由于该系统能对不同的植物采取相应的标准进行培育，有效的规避了自然、人为等不利因素的影响，具有优良的市场应用价值，近年来，越来越多的人们开始了此方面的相关研究。 　　经过调查，目前市场上的产品主要存在两大问题：其一是监测与控制脱离，例如某公司旗下的花花草草检测仪[2]，只能监测植物而不能进行浇水等实际操作；其二是体型大较为笨重，不易安装使用。本系统体积小巧、价格低，能对植物的生长进行有效的控制[3]。 　　1 方案设计 　　本系统主要由四部分构成，1.用于采集土壤湿度、温度、室内光强度等数据的传感器以及相关的调理放大电路部分；2.系统的数据分析处理和控制驱动核心单片机部分；3.控制的执行机构继电器、电磁阀门、窗帘、风扇执行机构部分；4.人机交互界面显示屏LCD部分。如图1所示。本系统以Arduino单片机作为控制核心，整个系统的软件部分用Arduino软件编程，在实现本系统相关功能时，当单片机相应的I/O口为高电平时，3个常闭型执行机构继电器打开，分别控制风扇、窗帘、电磁阀门工作。 　　（1）信号采集：传感器将相应的物理信号转换为连续变化的电信号（模拟），通过本身的A/D转换模块后，将输出的电信号（数字）作为Arduino开发板的I/O口输入量。 　　（2）数据分析及处理：Arduino工程板加载运行内置程序，对输入源进行解析与调用，完成正确输出。 　　（3）驱动工作：Arduino的输出端作为继电器、显示屏等器件的驱动源和控制端，以此实现预期操作。 　　（4）人机交互：LCD显示屏实时显示传感器检测的数据，种植人员可以及时了解植物的生长。 　　2 系统硬件设计 　　本系统的硬件部分主要由温度传感器、土壤湿度传感器、光强传感器三个传感器、Arduino板、继电器、自动浇水系统和显示屏幕组成 　　2.1 Arduino工程板 　　2.1.1 型号及相关说明 　　Seeeduino_V3是基于Atmega328的微控制器板，同时是一个Arduino兼容板，其程序语法及开发环境IDE（Integrated Development Environment）均无二异。该工程板具有可以被视为桥梁的FTDI USB到串行驱动器芯片，实现计算机与电路板的通信。其主要功能： 　　（1）具有14位数位引脚（包括6个PWM引脚和UART端口）和8个模拟引脚，引脚总个数符合该系统引脚所需数； 　　（2）工作电压：1.8-5.5V，符合一般仪器的工作电压，因此不会因为单片机的工作电压问题形成复杂的电源系统； 　　（3）超低功耗：正常模式：1MHz，1.8V，25°C 0.2mA；掉电模式：1.8V，0.1uA省电模式：1.8V，0.75uA，此低功耗功能达到了我们系统节能的理念； 　　（4）运用Arduino软件编写相关程序，Arduino语言是最简单的程序语言，则该系统易于掌握操作。 　　2.1.2 管脚说明（表1） 　　2.2 传感器 　　2.2.1 温度传感器 　　在本次试验中我们使用的是LM35系列?鞲衅鞯?LM35H，LM35系列传感器是一种精密集成电路温度传感器，其输出的电压线性地与摄氏温度成正比。该传感器灵敏度、精度都较高，重复性好，低输出阻抗，线性输出和内部精密校准使其与读出或控制电路接口简单，可单电源和正负电源工作（图2）。 　　通过温度传感器LM35H采集到的电压数据，与Arduino主板上的模拟端口相接，按照LM35H摄氏温度与电压的线性关系转换成摄氏温度的形式输出。1摄氏度对应的电压是10mV，且是线性关系，从模拟端口知道LM35H所测得的电压数值为n，n的范围为0-1024之间。用U表示模拟端口换算后的连续电压，为我们