VxWorks操作系统和FPGA技术在显控系统模拟器中的应用-软件工程专业论文.docxVIP

VxWo VxWorks 操作系统和 FPGA 技术在显控系统模拟器中的应用 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 VxWorks 操作系统和 FPGA 技术 在显控系统模拟器中的应用 摘 要 显控系统模拟器是针对某雷达系统而研制的模拟设备，主要用来模拟真实显控系 统，完成雷达系统各设备状态和数据参数的综合显示、与外围设备的实时通信、人机交 互的控制和管理，从而满足部队模拟训练、熟悉显控系统操作流程和培养操作手的需求。 鉴于接收显示信息量大、人工操作命令多、实时性要求高等特点，本课题采用嵌入式实 时操作系统 VxWorks 和 FPGA 技术作为显控系统模拟器的解决方案。 显控系统模拟器采用 X86 架构 PC104 和 FPGA 接口控制板相结合的硬件平台，通 过 VxWorks6.7 的板级支持包 pcPentium 来提供对 X86 的支持，利用集成开发环境 WorkBench3.1 对 PC104 应用软件进行开发。FPGA 接口控制板是以 Nios II 软核 CPU 为核心实现接口控制功能的，通过片上可编程系统生成器 SOPC Builder 生成 Nios II 软 核 CPU 及其外围接口设备，在 Nios II IDE 下开发软核应用程序。 显控系统模拟器软件设计主要由基于 VxWorks6.7 的多任务程序设计和基于 Nios II 的面向过程的程序设计组成。由于之前对 VxWorks 图形模式的应用多停留在媒体库 3.0 版本，与本课题采用的媒体库 5.2 版本相比有很大的不同，除了图形模式初始化和事件 响应处理等 SDK 函数发生改变之外，媒体库组件在工程中的添加和配置方法等也存在 很多差异。本课题通过程序代码和开发流程，阐述了如何在 VxWorks6.x 下实现媒体库 的应用。 本文首先介绍了用于实现显控系统模拟器的核心技术 VxWorks 和 FPGA 的国内外 研究现状。然后结合课题中的相关应用介绍了 VxWorks 内核、主要组件及其开发环境、 FPGA 和 Nios II 的开发技术。在此基础上，论述了显控系统模拟器的设计方法与实现流 程，提出了软、硬件总体设计方案，重点对 VxWorks、Nios II 软件模块和 FPGA 功能 模块进行了说明。接着介绍了如何借助 EDA 测试工具对嵌入式软件进行观测的方法， 并对测试数据进行分析。最后，通过系统测试结果验证了显控系统模拟器设计的正确性。 本课题充分运用了 VxWorks 多任务、强实时性的特点，利用内核任务调度、管理 和任务间通信功能实现了显控系统模拟器软件的多任务处理机制，并通过看门狗定时器 和网络套接字组件实现了实时网络通信功能。本课题基于 VxWorks6.7 媒体库组件 WindML5.2，开发出了综合显示图形界面，解决了 5.x 版本图形界面开发向 6.x 版本移 I 植的问题。借助 Nios II 系统和 FPGA 丰富的 I/O 管脚及其灵活配置的特性，实现了对 操控部件的事件响应和显控系统模拟器内部通信功能。另外， Nios II 系统采用结构化、 过程性的高级语言程序设计，FPGA 采用原理图和硬件描述语言相结合的设计方式，既 方便实现了对外设接口的控制，又缩短了开发周期。 显控系统模拟器软、硬件设计大部分已经完成，与系统对接后的测试结果表明该模 拟器的功能、性能达到了设计目的。另外，高版本 VxWorks 及其开发环境的成功应用 为后续开发奠定了基础。 关键词 VxWorks，FPGA，Nios II，WorkBench，WindML，SOPC II PAGE PAGE IV APPLICATION OF VXWORKS OPERATING SYSTEM AND FPGA TECHNOLOGY IN DISPLAY C