“蛇行”带式输送机转向动力学特性研 究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文 书脊样 式： 蛇 行 带 式 输 送 机 转 向 动 力 学 特 性 研 究 潘 鹏 辽 宁 工 程 技 术 大 学 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者及指导教师完全了解 辽宁工程技术大学有关保留、 使用学位论文的规定，同意辽宁工程技术大学保留并向国家有关部门或 机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学 位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。 保密的学位论文在解密后应遵守此协议 学位论文作者签名：____________ 导师签名：_____________ 年 月 日 年 月 日 致 谢 经过了研究生两年半的学习与生活时光，内心已经对于所学的知识有了充分、深入 的理解与认识。对于学习中遇到的问题，我已经逐渐地找到了解决的方法，对于生活上 的问题，我也在不断地学习，努力使自己在毕业后能够真正地步入社会。 首先，我要感谢的是我的导师张东升老师，转眼间我与张老师已经相处了 2 年半的时 间了。本科期间，张老师曾经给我上过课。他孜孜不倦的教育精神，丰富的专业知识，幽 默的教学风格以及人格魅力给每一个他教过的学生留下深深的印象。我在本科期间都担 任张老师的课代表，所以考研时我毫不犹豫的报考了张老师的研究生，成为了张老师的 学生。在研究生期间，张老师不时的提醒我们要让自己的研究生生活充实起来，不要浪 费时间，并定期召开阶段成果汇报，对我们的阶段性的学习进行指导和督促。在编写了 小论文和大论文期间，张老师根据我研究的“蛇行”带式输送机的方向，为我创造了不少 的学习与实习的机会。这让我的学习不仅仅拘泥于书本，理论与时间相结合，对我之后的 论文编写起到了很大的作用。在修改论文期，张老师无论多忙，都会第一时间为我们修 改和指导，并不断地鼓励我们。张老师在我们研究生期间还不断的争取科研项目，让我 们每一个人在研究生期间都会有丰富的科研奖励。张老师作为机械教研室的杰出优秀教 师，在年轻的老师当中，既是一名学科带头人，又是一位称职的丈夫和父亲。一方面忙着 教书育人，一边还要兼顾家庭，虽然张老师总是很忙碌，但他始终没有放松对我们的培 养，为我们的学习不断创造条件。在此，我向张老师表达最真挚的感谢。 我还要感谢沈阳机床厂制造有限公司各位领导，在我实习期间毫无保留的传授给我 一些他们的经验，并耐心地给我讲工厂内的各个生产流程及生产过程中存在的问题，并 为我提供了一些珍贵的带式输送机的相关资料，这对我后期边写论文提供了很大的帮 助。 我还要感谢张老师的各位师兄弟，感谢上届师兄们在我论文初期的指导，在我遇到 问题是他们总会细心的给我讲解，答疑解惑，他们毫不保留的跟我分享他们在谢大论文 时的一些心得。还有我的师弟师妹们，在小白楼我们度过了一段快乐的相处时光，在我 边写论文的后期，当我忙不开的时候，他们都会尽力的支持我。 我还要感谢我的同学们，因为有你们，我两年半的研究生生活变的那么的丰富多 彩，不至于十分枯燥，在书写论文期间你们给予我不少的帮助，我很感恩在研究生阶段 又收获了这么多的友谊。 最后，我更要感谢的是我的父亲、母亲。首先，感恩他们的养育之恩，其次感谢他们 为支持我的学业付出的努力！是你们的关心与关爱使我能够顺利地完成学业！ 摘要 摘 要 近几十年中，带式输送机已经成为输送运输中的不可忽视的主体。随着科技的不断 进步，在实际生产工作中，随着带式输送机在连续运输中的应用率不断增大，其在实际 应用中体现出的重要性也不断越大。因此，这种高效的连续输送设备可以应用于大量的 复杂环境，例如：矿山抢险、灾后重建等场合。但是，由于一 些 特殊工作场合的 要 求， 固定机架形式的带式 输送 机已经不能 满足 要求。因此，国内外就越来越重视在能够实现 自主移动或转向的水平转弯带式送机上的研究。目前，国内已经研制出了一种新型的 “蛇行”柔性带式输送机，其可以实现自主移动或转向的功能。所以，对其进行深入的 研究，分析其转向动力学特性，为进一步完善“蛇行”带式输送机提供了理论依据和实 践经验。 本文是以“蛇行”带式输送机为研究目标，在已有的带式 输送机 研究现状和成果 上，分析“蛇行”带式输送机在转向过程中的动力学特性问题，为研究“蛇行”带式输 送机的非线性动力学特性提供理论依据。首先介绍了“蛇行”带式输送机的工作原理、 结构组成、功能以及相关参数，利用 Pro / Engineer 软件建立了“蛇行”带式输送机系统 的三维实体模型，利用 ANSYS 对关键部分有限元分析。其次对转向过程中“蛇行”带式 输送机的运行受力情况进行了理论分析，再对“蛇行”带式输送机进行了转向动力学建 模分析与仿真，对“蛇行”带式 输送机 行”带式输送机在转向过程中发生失稳的种类