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真空电子束焊机典型故障分析 　　[摘 要]以德国IGM公司生产的真空电子束焊机为例，介绍了真空电子束焊机的工作原理。通过利用该系统的报警信息、控制系统的状态诊断和PLCS5的在线诊断等方法，对此类设备在公司军品科研生产中出现的典型故障进行维修与排除。 　　[关键词]电子束焊机； 工作原理； 故障分析； 　　中图分类号：TG43 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）25-0248-02 　　引言： 　　我国大型飞机设计与制造、载人航天和探月工程等重大专项的陆续启动，对先进焊接技术的发展具有强大牵引和推动作用，焊接技术已逐渐由原来的一种辅助制造工艺演变为一种关键制造技术。其中，电子束焊接由于具有高能量密度、高熔透性、焊接变形区小、易于控制、能焊接难熔及异种金属等优点，成为航天航空制造业中不可替代的一员。 　　真空电子束焊接机是我公司从德国IGM公司引进的一种用于真空焊接加工的特种设备，担负着公司科研生产的关键任务。它主要由真空系统、高压电源部分、电子枪部分、真空室部分、坐标运动系统、数控系统及逻辑控制系统等几个主要部分组成，由于其结构复杂涉及到多种学科的知识，因此要求维修人员要有较强的综合技术能力，本文从设备的工作原理出发通过对一些典型故障的分析总结，以期为今后的维修提供一些帮助。 　　1 工作原理 　　1.1 电子枪 　　电子枪的工作原理是源于阴极射线管的控制原理。 　　在真空条件下，当灯丝被加热到摄氏2500℃ ，此时在灯丝周围产生大量的自由电子。在灯丝上加上-150 kV的高压，即加速电压，在灯丝下部的偏压规上加上-1500 V的电压，即栅极电压。通过调整栅极电压的大小来控制电子束流的大小，栅极电压越小束流越大，栅极电压正常值为-2000 V～ -200 V对应束流为0～100mA。电子经加速后，此时的电子束流是发散的，经过磁场的校准和聚焦，最后聚成一点轰击到零件表面产生大量的热能，依靠这种热能将金属零件局部熔化，从而进行焊接加工。 　　1.2 电源 　　电子束焊机的电源主要包括：高压电源，灯丝电源及偏压电源。高压电源主要是给阴极（灯丝）提供-150 kv的工作电压，其原理见图1。 　　灯丝电源主要用于加热灯丝的。电压为0～9 V可调，电流为0-24 A可调的直流电源。偏压电源是以-150 kV为基准提供一个-1500 V的电压作为栅极电压。 　　1.3 真空系统 　　电子束焊机的真空系统如图2所示： 　　分别由电子枪真空系统和焊接室真空系统两部分组成。电子枪真空系统由机械泵和蜗轮分子泵构成，在抽真空时，机械泵先开始工作，当电子枪及管路中的真空度达到2×10-2Mbar时，蜗轮分子泵开始工作，当电子枪的真空度达到4×10-4Mbar时电子枪隔离阀可以打开。 　　焊接室真空系统根据焊接工艺的不同参数要求提供低真空和高真空两个系统。其中低真空系统由机械泵和罗茨泵组成；高真空系统由机械泵，罗茨泵和扩散泵组成。正常工作时，低真空回路先运行，同时高真空回路进行准备――扩散泵开始加热，它的前级机械泵和罗茨泵同时工作，当焊接室的真空度到达2×10-2Mbar，并且扩散泵油温到达时，扩散泵准备就绪两个条件满足后，低真空回路关闭并停止工作，扩散泵上端的翻转阀打开，高真空回路开始工作，当真空度到达6.7×10-4Mbar时，机床就可以进行正常的焊接工作。 　　1.4 坐标运动系统 　　一共有四个坐标分别是：X、Y、A、B轴，都是使用半闭环作位置反馈，驱动器均使用德国进口的DX808型直流驱动器，电机采用的是SIEMENS直流电机，具有响应快和运动惯量小的特点。运动方式有手动控制和自动控制两种，方便操作者使用。当运动系统出现故障时通常在电脑屏幕上有相应的报警，但驱动器也有指示灯提示相关的原因，其含义如下：（见表1） 　　1.5 数控系统 　　采用德国IGM公司自己研制的EBCON控制系统（工业控制机），当EBCON出现报警时，由于屏幕上不显示报警信息，此时可根据EBCON系统上的VCPU板上的USER灯的指示状态判断故障的原因。 　　当USER7为“ON”状态时， 　　USER6：PLC CONTRoL表示PLC工作正常 　　USER5：NC CONTRoL表示NC系统工作正常 　　USER4：VHE BUS FAULT表示VHE总线错误故障 　　USER3：oN NC C0NTRoL表示NC控制启动 　　USER2：DRY RUN 空运行方式 　　USER1：END―PRoGRAM CHANGE结束程序改变 　　USER0：ZERO=STATUS BIT状态位为零 　　当USER7为“OFF”状态时， 　　USER6：BUS ERROR总线错误 　　USER5