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带式输送机软启动技术应用现状探析 　　摘要:带式输送机是一种依靠摩擦传动连续式输送设备,是现代最重要的散料运输设备。与其他运输设备相比具有运量大、运输距离长、高可靠性、可实现连续运输等优点,在国民经济的各个生产领域被广泛应用;如今随着各国能源需求的增大,带式输送机也正向高速、大运量、长距离、大功率的方向发展。 　　关键词:带式输送机;软启动技术;偶合器;CST 　　中图分类号:TD528文献标识码:A 　　文章编号:1674-1145(2009)33-0148-02 　　 　　一、调速型液力偶合器软启动 　　 　　液力偶合器是利用液体动能和势能来传递动力的一种液力传动设备,它利用电动机带动偶合器泵轮,泵轮和涡轮相对布置,非刚性连接,通过液体动能变化传递能量,它的扭矩与转速的平方成正比,泵轮和输入轴相连,接收电动机传来的机械能,并将其转化为液体的动能,涡轮和输出轴相连,将液体的动能转化为机械能输出,从而实现动力传输。调速型偶合器工作腔内充液量的大小是通过改变导杆控制进油口的大小来实现的,带式输送机启动前,将偶合器进油口调到最小,保证输送机空载启动,降低了启动电流的持续时间,减小对电网的冲击;启动后,通过电控装置控制偶合器的伺服机构,调节导杆控制进油口逐渐放大,改变充油量,改变输出扭矩,不断调整启动角加速度,使电动机和偶合器的共同作用曲线变软,逐渐增加电动机的载荷,在多机传动时,自动调节电动的负荷分配,达到载荷平衡,最后将工作腔内充满,负载达到额定速度运行,起到输送机的软启动要求。 　　其优点是:无级调速,在电机转速恒定下可以无级调节工作机的转速,从而调节输送机启动时间,确保输送机的启动加速度在0.1～0.3m/s2范围内,使输送机平稳启动,输送带张力不至于过大;可实现电机空载、满载启动,提高启动能力;用于多机驱动时,能够实现多电机之间的负荷分配;可隔离振动,缓和冲击;防止动力过载,确保输送机的主要部件不至于损坏;可实现对输送机的自动控制,投资少,运行费用低,结构简单可靠,除轴承外无机械磨损,可以在恶劣条件下使用。 　　缺点是:偶合器本体装置过大,不适合紧凑场合使用;滑差较大,机械效率损失,且调速精度不高,适用于单机功率小于500kW的传动机。 　　 　　二、CST可控软启动 　　 　　长距离、大运量带式输送机的技术核心是根据潜在的动力学问题,解决起动、停车加速度曲线的控制及多电机之间的功率平衡。CST可控软启动系统是高可靠性的机电液一体化驱动系统,可根据胶带输送机启动,运行工况需要,通过控制器设置需要的加速度曲线和启动时间,并使输出力矩与液压系统的压力成正比。同时通过输出轴上的速度传感器,检测出转速并反馈给控制系统,该转速将与控制系统设定的加速度曲线比较,其差值将用于调整湿式离合器摩擦盘的压力,从而确定胶带输送机的加速度斜率,输出软起动曲线。在正常运行时,还可根据各电机的电流大小,改变输出速度大小,实现多电机之间的功率平衡。 　　CST正常起动曲线 　　上面是CST的起动曲线,它能大幅度地降低胶带的张力。在启动曲线中,延迟段的速度为10%的额定速度。在延迟段内,下垂胶带被张紧。在延迟段结束后,按最小加速度或最小冲击的方式完成输送机的启动过程,从而最大程度地降低胶带机的起动张力。 　　与使用调速型液力偶合器相比,使用CST还有以下几个特点:(1)使用CST可降低30%的基本胶带张力;因为其起动系数为KA=1.05,而使用调速型液力偶合器KA=1.5;(2)使用CST后,传动效率可提高至85%,而调速型液力偶合器最大可达到80%;(3)使用CST后,胶带的安全系数可降低1.9,但安全度不变;(4)可实现大功率传输。 　　缺点:控制系统复杂,维护量大,成本高,且调速系统与减速系统合为一体,在需要使用逆止器的场合,只能装配费用较高的NJ逆止器;设备价格昂贵。 　　 　　三、液体黏性软启动 　　 　　液体黏性软启动系统是利用液体的黏性即油膜剪切力来传递扭矩的,其结构主体包括主、从动轴、主、从动摩擦片、控制油缸、弹簧、壳体及密封件等,当主动轴带动主摩擦片旋转时,通过摩擦片之间的黏性流体形成油膜带动从摩擦片旋转,通过调整控制油缸中的油压大小来调节主、从动摩擦片之间的油膜厚度,从而改变从动轴输出的转速和扭矩的大小,实现机械设备的可控软启动和调速功能。 　　其优点是:能平稳运载启动,实现多电机功率平衡,能对传动系统过载保护,可实现可控减速,比调速液力偶合器控制性能更好,传动效率更高。 　　缺点:启动电流比较大,其内部液压系统复杂,摩擦片容易损坏,发热量大;使用成本高;价格高。 　　 　　四、电气软启动 　　 　　 (一)可控硅调压调速 　　可控硅调速是用改变可控硅导通角的方法来改变电动机