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工业机器人实训基地构建与探索 　　【摘 要】工业机器人将成为中国制造2025重点战略任务之一，要使这一重点任务的落地，关键在于人才。培养造就当今企业急需的工业机器人应用与维护技术人才，学校建设工业机器人实训基地是保障。文章从对工业机器人的认知过程出发，系统地阐述了工业机器人实训基地的建设思路。 　　【关键词】工业机器人实训基地 建设架构 背景 必要性 特殊性 　　2014年6月，国家主席习近平在两院大会上指出：“机器人革命有望成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点，将影响全球的制造业格局。机器人是制造业皇冠顶端的明珠，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新与高端制造业水平的重要标志。”随着中国制造业的迅猛发展，工业机器人在制造业领域中的重要作用越来越凸显。中高等职业教育是培养新技术人才的摇篮，因此工业机器人实训基地的建设在人才培养中起着至关重要的作用。 　　一、实训基地建设的背景与现状 　　（一）实训基地建设的背景 　　据国际机器人联合会统计，2012年外资企业在华销售工业机器人总量超过2.7万台，较上年增长20%。2014年中国市场共销售工业机器人近5.6万台，占全球销量的四分之一，成为全球第一大工业机器人市场。国际机器人联合会预测，不超过2016年，中国全球机器人保有量有望超过13万台，同时也是全球需求最大的市场。伴随着我国大量工业机器人投入使用，另一个隐忧随之浮出水面，那就是工业机器人应用的高技能人才出现青黄不接的荒地。哈尔滨工业大学机器人研究所所长、教育部长江学者孙立宁教授指出：“按照目前中国机器人安装量增长速度，人才需求早处于干渴状态了。”首钢莫托曼公司的杨宝山经理表示：“不仅其客户需要工业机器人现场编程、应用操作及机器人自动化线维护等方面的人才，公司本身也需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。”鉴于国际、国内工业机器人市场的现状，笔者认为，要解决工业机器人的高技术人才匮乏，必须首抓人才的培养，而人才培养的主要途径靠学校，因此学校建设好相应的专业实训基地是当务之急。 　　（二）实训基地建设的现状 　　工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。由于工业机器人拥有着灵活的多关节机械手，其自由度相当大，因此人们可以直接使用预设流程的程序进行运行操控。随着工业机器人的不断进步，人工智能技术的成熟，工业机器人还可以自由判断其最有利的工作路径和方式，来提高工作效率和性能质量。为了使学生掌握工业机器人的应用与维护技能，目前多数学校利用原有的机械拆装实训室、电工电子装接实训室、PLC控制编程实训室、液压气动实训室及网络通信实训室作为基础实训室，再添加几台工业机器人工作站组建成工业机器人实训室或实训中心。这种实训室往往由于受到资金的限制，同一方案的机器人台数较少甚至只有一台，因此，实施技能教学想要学生人人动手，难度较大，教学效果不够理想。当然也有些学校为了降低设备的投入成本，选用了教学用的机器人。由于这种串联型机器人的控制系统采用步进电机等，与目前企业大多用的六关节机器人差距较大，缺少核心，显然很难做到实训教学与岗位工作无缝对接。 　　二、实训基地建设的必要性和特殊性 　　（一）实训基地的建设是培养高技术人才的重要基础 　　实训教学不仅是培养学生专业领域实际工作的基本能力、基本技能和职业素质的关键环节，也是培养学生创造能力、开发能力、独立分析和解决问题能力的有效手段，是职业教育实现以就业为导向，学生优质就业的根本途径。要使专业实训教学正常开展，学校必须提供与其专业相适应的具有一定职业环境的实训条件。 　　（二）实训基地的设备是制约人才培养的重要因素之一 　　笔者从对江苏、浙江、上海、广东等省市已开设工业机器人应用专业的学校调研情况看，与工业机器人相关的实训设备配套不足或对设备的选型不当，是制约工业机器人专业学生的培养质量重要因素之一。根据人力资源和社会保障部的专业培养目标，工业机器人应用与维护要培养具有在生产一线从事工业机器人设备的安装、操作、编程、调试与维护的应用型技术人才。要达到上述目标，除了对学生进行理论教学外，必须进行充分的基础技能训练与专业技能训练，而要达成实际操作训练要求，足量及适型的实训设备是保障。 　　（三）实训基地的建设是一个复杂的系统工程 　　工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来，组成一个完整的工作站，才能进行生产。而这个生产又不同于原有的生产，它常常是在一个闭环系统中进行，一旦设置调试完毕，它便周而复始地循环生产。即使学生通过仿真软件或示教器学会了编写机器人程序，但也不等于学生掌握了机器人的应用。因为机器人通常是生产系统中间环节的工