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工业机器人技术市场探析 　　摘要：本文通过走访爱普生（中国）公司工业机器人部，探讨了以工业机器人尤其是SCARA/四轴机器人的技术市场。本文网络版地址：http：///article/280679.htm 　　关键词：机器人；4轴；SCARA；自动化 　　DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2015.9.002 　　机器人整体市场 　　从2013年起，中国已经成为世界最大的机器人市场。据相关统计，2013年中国的工业机器人的销售量约3.6万台。爱普生（中国）有限公司工业机器人部谭渭清经理介绍说，根据爱普生等公司、海关的综合数据测算，2014年销量约为5.4万台。 　　爱普生定义的机器人，2013年的3.6万台是基于4轴和6轴工业机器人，但不包括单轴。因为严格意义上，单轴产品只是执行机构。所以2014年对比2013年，市场容量增长了60%以上。预计到2015年，爱普生测算销量会突破6万台，但是不包括一些细分的、可能人们还没有统计到的行业需求。 　　图l是FNA调查部基于IFR（国际机器人联盟）的统计数据，比前者估计数字较为偏低、保守，例如2014年销量是4.4万台。但实际上，我们知道已经突破5.4万台，可见机器人市场的增长速度是非常迅速的。在2015年肯定会突破6万台，到2016年也会在6.5万到7万之间，所以2016年的数据是相对准确的，即市场的热度可能造成了一些市场的需求的迁移。 　　机器人细分市场 　　机器入主要有四大类（图2）。首先是垂直多关节型，或称6轴工业机器人，当然也有厂家推出了7轴机器人，这是一个系统的平台。另外是水平关节型（SCARA，Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择适应性组装机械臂），是为组装工序来开发的，或者称4轴工业机器人。还有并联型（D elta型），目前国内厂家做这类也最多的。原因可能是在2012、2013年时，最早并联机器人的开发者之-ABB把专利开放，因此很多厂家可以仿制。第四类是直交型。 　　4轴及以上的机器人是本文关注的重点。根据爱普生等公司的定义，还有一类臂加上一个旋转轴，很多厂家机器人出厂的时候就已经拼好了，我们把它也定义为工业机器人：如果用户自己买3、4个轴去拼起来，我们只是认为是支撑机构，不把它定义为机器人。 　　在垂直多关节型/6轴市场中，机器人生产领域的四大家族（瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人）较出名，当然最近中国市场上一个也有几家现在势头很猛。 　　“4轴市场中，从2012年开始，爱普生连续三年在4轴领域全球市场占有率第一，但中国地区2012年时占有率并不是很高。”谭渭清经理称，到了2014年，甚至今年（2015年），中国大陆市场的发展是非常迅猛的。在4轴领域，是以日系为主，欧美系目前占有率相对是较低的，国产的目前也慢慢开始上升。实际上，4轴机器人的技术难度并不是很大，但是在细分市场里，在一些精度、速度、或者工业要求比较高的地方，目前还是以日系为主。 　　直角型或者单轴拼接的机器人，在中国目前卖量较大的是雅马哈和IAI。 　　图3把机器人分为第一集团和第二集团。根据各个厂家的产品的类别，综合型囊括大、小型机器人，还有从4轴到6轴；专业型，例如专用于焊接的（OTC或松下），还有码垛机器人等。 　　第二集团的Scara型有雅马哈、东芝等。 　　现在在工业机器人领域，很多厂家会进行生产的本地化（如图4），主要集中在两个地区，一是以深圳、东莞为主的区域，二是苏州、无锡、常州一带。从2009、2010年开始，很多大厂商的机器人工厂开始陆续建立，ABB则更早。很多企业在华生产能占到其全球至少1/3的份额，可见这些厂家对中国市场的期望很高。 　　图5是中国本土机器人厂商的状况。我们看到一个特点，内资机器入主要还是面向于应用的使用；外资机器人专注于做产品。爱普生机器人的特点 　　从2012年开始，爱普生就推广了一句口号： “爱普生机器人让自动化更轻松”。首先爱普生致力于小型工业机器人，比如4轴最大是20公斤负载，6轴目前最大只能做到8公斤负载。其次，通过与市场的紧密结合，让客户的机器人自动化过程能够轻松一点，包括怎样导入更轻松，使用更轻松，升级更轻松，服务更轻松。 　　从销售角度，2013年只有1500台，2014年有约5000台以上，这个跳跃很大，主要是得益于获得了一家大客户的订单。 　　图6是2013年6轴机器人厂商在中国的市场份额。可以看到还没有爱普生，但是爱普生接下来会有新产品面向此市场，例如中型6轴机器人――C8。 　　在应用领域，爱普生重点市场与电子相关，即3C（计算机、通信与消费类电子产品）行业和四品（食品、药品、化妆品、日用消费品）。爱