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工业机器人技术应用高技能人才培养实践 　　【摘 要】 工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，是现代制造业的基础设备。随着工业机器人在我国的快速推进和广泛使用，工业机器人技术应用高技能人才的缺乏突显出来。如何培养这项具有前瞻性、战略性的高新技术领域的高技能人才，已成为技工院校面临的一个新挑战和发展机遇。为探索这方面人才的培养和培训，笔者所在学校几年来做了大量的努力和尝试，积累了一些经验，也取得了较为显著的成效。 　　【关键词】 工业机器人 高技能人才 培养 实践 　　【Abstract】 Industrial robots are the most typical mechatronics，digital equipment，is the foundation of modern manufacturing equipment.With industrial robots in our rapidly advancing and widespread use，industrial robotics applications of highly skilled personnel lack the fore.How to train the highly skilled professionals looking，strategic high-tech fields，has become a new challenge and opportunities facing institutions mechanic.In order to explore this aspect of talent development and training，the school where I work and try a lot over the years，and accumulated some experience，but also made a more significant results. 　　【Key words】 Industrial robots Highly skilled personnel Raining Practice 　　1 工业机器人概述 　　工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，是现代制造业的基础设备。工业机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，技术附加值很高，应用范围广。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。其最显著的特点如下。 　　可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。 　　拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分；在控制上有计算机系统。智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。 　　通用性：一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器便可执行不同的作业任务。 　　2 工业机器人在国内外的应用概况 　　工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备，已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业（图表1）；进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛、铸造等复杂作业（图表2）。其中焊接领域工业机器人占工业机器人应用总量的40%以上（图表2）。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 　　中国是制造业大国，随着人力成本的增加，以机器人为主导的自动化设备越来越受欢迎；随着我国制造业转型升级，工业机器人是实现转型升级强有力的技术手段。据专家预测，中国到2014年将将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模最大的机器人市场。未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%。 　　3 国内工业机器人应用型人才的情况 　　随着工业机器人在我国的快速推进和广泛使用，制约其推广使用的瓶颈突显出来，即国内在这方面的人才储备却几乎为零，许多企业因为找不到这方面相关人才，只能选择推迟或者放弃工业机器人的使用。目前，处于生产一线的各种工业机器人应用技术的人才据调研主要有二个来源：一是大学、高职和技工院校的机电一体化或数控技术应用等专业的毕业生，他们具有不同程度的英语、计算机、机械和电气基础理论知识和一定的动手能力，但缺少学校难以提供的工艺经验，同时，由于学校教育的专业课程分工过窄，这些人仍然难以满足