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工业机器人运用于激光切割研究 　　摘 要：随着生产工业的需要，激光加工机器人是国际上面向 21 世纪的先进制造技术。本文从工业机器人出发，综述了机器人对于激光切割技术的作用、应用及体系构建。生产制造工业企业对于智能化机器人的要求也越来越高。而工业机器人在工艺激光切割应用中的实用性也越来越强。因此，本文从工艺激光切割工业智能化的角度出发，结合相关理论对工业的生产工艺进行研究，如PLC激光信号的应用及切割工艺的应用等，本文的研究具备长远意义，可为日后的生产应用作参考。 　　关键词：工业机器人；工艺激光切割；应用 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.16.035 　　0 引言 　　几乎在激光诞生的同时，1962 年美国Unimation公司推出首台工业机器人。此后，机器人技术经历了一系列不断的发展过程。直到 20 世纪 90 年代全球信息化浪潮风起云涌，计算机技术、微电子技术、网络技术和先进制造技术等快速进步，工业机器人技术也得到了飞速发展。它具有重复性精确生产特征，适应制造业中规模化批量生产要求，装配在生产线上代替人工作业，不仅解除了工人的繁复劳动，而且提高了生产质量。它可以流动作业，适应个性化生产需求。目前工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而广泛应用于工业界，国内外形成了一批著名的工业机器人公司。当社会经济结构遭遇工业智能化信息结构的影响，各个经济产业都会应势而转型。产业与产业之间开始对专业化人才的要求越来越高，而工业智能化应用作为现代应用的代表作，在我国各个行业的工业生产中都有其意义所在。其中，制造工业企业所需的专业化人才也越来越多，相关科研所为了摒弃脱离现代化制造产业的传统应用模式，开始对工业机器人进行有效的应用与管理，信息技术能够加强高科技工业企业的生产应用能力。因此，本文以工业机器人在工艺激光切割的应用为研究对象，探索社会所需的专业工业智能化应用模式，进而提高生产工业能力，促进经济发展。 　　1 工业机器人在工艺激光切割工业生产中的作用 　　近年来激光技术飞速发展，涌现出可与机器人柔性耦合的光纤传输的高功率工业型激光器。先进制造领域在智能化、自动化和信息化技术方面的不断进步促进了机器人技术与激光技术的结合，特别是汽车产业的发展需求，带动了激光加工机器人产业的形成与发展。从 20 世纪 90 年代开始，德国、美国、日本等发达国家投入大量人力物力进行研发激光加工机器人。进入 2000年，德国 KUKA，瑞士的 ABB，日本 FA NUC 等机器人公司均研制激光焊接机器人和激光切割机器人的系列产品。目前在国内外汽车产业中，激光焊接机器人和激光切割机器人已成为最先进的制造技术，获得了广泛应用。德国大众汽车、美国通用汽车、日本丰田汽车等汽车装配生产线上，已大量采用激光焊接机器人代替传统的电阻点焊设备，不仅提高了产品质量和档次，而且减轻了汽车车身重量，节约了大量材料，使企业获得很高的经济效益，提高了企业市场竞争能力。在中国，一汽大众、上海大众汽车公司也引进了激光机器人焊接生产线。目前有沈阳新松机器人公司涉足激光切割和焊接机器人制造领域。对于工业机器人在激光切割中的应用，主要归结为三点作用：一是工业机器人能够通过现代信息化制造技术为生产工人提供更前沿的学习内容。工艺激光切割所应用的行业涉及到金工、电子、数控等产业。在制造工艺的应用中，传统的应用模式俨然跟不上社会发展节奏。因此，工业机器人加强了生产工人对于信息、材料、通信、控制、环保等生产要素的应用，并实时为生产工人提供更前沿、更创新的新技术和新制造工艺；二是工业机器人还能为生产工人创造更全面的工业企业生产支持，帮助生产工人更好的掌握制造产业的生产流程。工艺激光切割应用在光纤激光器，此项应用在于体现工业机器人的生产优势，尤其是在生产波束范围广及效果良好、工作功率与效率稳定、光斑小及切割速度快精准等；三是提升了激光接线信号，激光接线信号由激光占空比、激光频率、激光功率、氧气压力、激光开关、随动开关、氧气开关、开始生产、暂停生产、停止生产、回零位等组成，这些激光信号来源主要以模拟量与数字量的方式输出，端口分别以软信号无需接线、PLC-2AO-1、PLC-2AO-2、PLC-CPU1-DQa0.2、PLC-CPU1-DQa0.3、PLC-CPU1-DQa0.4、PLC-CPU1-DIa0.1、PLC-CPU1-DIa0.2、PLC-CPU1-DIa0.3、PLC-CPU1-DIa0.4等为主。PLC激光信号的输出分为CPU模块和模拟量模块，而工业机器人在这两个模块的应用性是比较好的。 　　2 工业机器人的应用 　　2.1 生产应用 　　基于PLC激光信号，工业智能化设计与制造产业对机器人应用进行创新性研究，而工艺激光切割的