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2. HUD系统的工作原理 在汽车HUD系统中,位于仪表台后端的HUD显示屏将重要信息(如车辆速度、导航提醒等信息)投射到风挡玻璃上,通过风挡玻璃再将其反射给给驾驶员。由于驾驶员看到的是HUD显示屏的虚像,所以HUD所显示的信息仿佛是浮在前方发动机盖上一样。 HUD系统严格说来并不是单一的电子系统,其成像依赖光学技术和材料学技术两个方面,透明的高折射率镀膜是成像的关键。 一般采用浸渍法和网印法等方法将这种高折射率镀膜镀到前风挡玻璃的表层。 由于含有氧化的Ti和Si,高折射率镀膜的折射率介于1.8至2.2之间,大于普通前风挡玻璃1.52的折射率,所以表面的反射率就可以增大,再经过多次光干涉就可在远处成像。 在HUD上使用的透明放大反射膜,最初光透射率在70%左右,膜厚多在530nm(namometer,纳米)左右,这个厚度正是绿色的选择性反射的峰值波长,这也是大多数早期汽车HUD显示多为绿色的原因所在。 图7-57 早期的汽车HUD显示(字符为绿色) 透明放大反射膜的缺点不仅仅是颜色单调,观测方向不同还会造成光线干涉,引起字符外观的变化。 目前的HUD投影载体膜都增加了膜厚,能支持整个可见光区域反射,从而实现HUD的多彩色显示和与角度无关的均匀外观,当然它需要高亮度的光源支持。 图7-58 透明放大反射膜膜厚增大后的HUD显示(清晰、醒目) 7.5 汽车导航系统 7.5.1汽车导航系统的作用 汽车导航系统(Automobile Navigation System)也称汽车行驶导向系统,其主要功能是引导汽车在繁忙交通状态或复杂的道路网络中,选择最佳的路径,使其能在尽可能短的时间和路程内安全、快捷地到达目的地。 同时,通过汽车导航系统,还可以随时监控汽车的运行状态(行驶轨迹、行车速度等),防止汽车被盗或对被盗汽车进行追踪定位。 要对汽车进行导航,必须实时了解汽车所在位置,汽车行驶状态和路网、交通信息。而这些信息的获取则依赖于全球定位技术、计算机技术和无线网络通信技术。 7.5.2 GPS全球定位系统 全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)是以人造卫星做定位基础,向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航和定位系统。 1. GPS系统的组成 GPS系统主要由空间部分、地面控制系统、用户设备部分三部分组成。 1)空间部分 GPS的空间部分由24 颗人造地球卫星组成(图7-59)。卫星位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4 颗),轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。 卫星的分布使得在全球任何地方、任何时刻都可观测到4 颗以上的卫星。目前,民用GPS的定位精度已达到10m以内。 图7-59 GPS系统卫星的分布 2)地面控制系统 地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)等组成。主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回的信息,并计算卫星星历、相对距离、大气校正等数据。 3)用户设备部分 用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。 当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。 2. GPS的定位原理 汽车接收到GPS卫星发出的精确电波发射时刻和位置信息,获取电波传播时间,根据无线电波传播速度3×10 m/s,就可以计算出汽车与三个卫星之间的距离,以三个不同卫星为中心的球面相交点就是汽车所处的位置。 8 图7-60 GPS汽车位置定位原理 设汽车的坐标为( , , ),三个卫星位置分别为( , , ), =1、2、3,则有方程: 式中 , ——各卫星到汽车的距离,单位为m; ——无线电波传播速度,与光速相等; ——各卫星电波传到汽车所用时间,单位为s。 求解方程组(式7-1和7-2联立)后就可
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