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应用STEP7进行PLC控制编程方法和技巧 　　【摘要】可编程控制器（PLC）在各种控制领域的应用非常广泛，而STEP7 是一个很好地解决 PLC编程和网络通讯的软件。文章以实例的形式详细介绍了 PLC的不同的编程方法和技巧，目的是对PLC有一个全面的了解，并能在自动控制领域更好地应用它。 　　【关键词】plc控制；顺序功能图；顺序控制设计方法 　　【中图分类号】TEl51【文献标识码】A 　　【文章编号】1674-1145（2008）05-0120-03 　　 　　现代化社会中，随着社会的进步和科技的发展，自控技术的应用也越来越广泛，它应用于人们的生产、生活等各个方面，而在现代化的控制技术中，plc控制无疑是应用最为广泛的一种，而step7是比较好的plc控制的开发编程软件。 　　step7的功能较强大，它可用于plc的单机编程，也可用于多台plc或plc与计算机通过现场总线和网络通信协议连接形成工业网络（dcs）。Plc主要由机架、cpu模块、信号模块、功能模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。Plc采用循环执行用户程序的方式，在循环程序处理过程中，cpu并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问cpu内部的输入/输出过程影像区。批量输入、批量输出。Plc定义了五种编程语言：指令表，结构文本，梯形图，功能块图，顺序功能图。Plc作为控制元件，既可作为主站，又可作为从站。一个控制过程的实现，首先要把plc与上位机和执行机构做好物理上的连接，而更主要的是利用plc的编程软件做好程序的编写工作，step7就能出色地完成这项工作。下面我要介绍一下plc的编程方法和技巧。 　　Plc的编程方法主要有以下三种：顺序控制设计方法；以转换为中心的编程方法；使用scr指令的编程方法。每一种编程方法都有各自的形式和特点，但互相之间各不相同。不同的控制过程可以用同一种编程方法来实现；同样的控制过程也可以用不同的编程方法来实现，达到异曲同工的效果。 　　首先介绍顺序控制设计方法：它是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步，step），用编程元件（例如M）来代表各步。在任何一步内输出的状态不变，相邻两步输出量总的状态是不同的，步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让他们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，转换实现必须同时满足两个条件： 　　1. 该转换所有的前级步都是活动步； 　　2. 相应的转换条件得到满足。 　　转换实现应完成以下操作：前级步都变为不活动步；后续步都变为活动步。每两个步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开：每两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；初始步对应于系统等待起动的初始状态，是必不可少的；顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。这种设计方法的基本思路是使用起动、保护、停止电路（以下简称起保停电路）的顺序功能图和梯形图进行编程，即每一步都看成一个类似于起保停的电路，对每一步进行编程，然后顺序执行，完成整个控制过程的梯形图的编写。如下为简单的起保停电路梯形图： 　　 　　Q0.1=（I0.0+Q0.1）?I0.1 　　I0.0为起动按钮，也称为起动条件；Q0.1为自锁条件，也称为保护条件；I0.1为关断条件，也称为停止条件。 　　在以上的顺序功能图中，I0.0为起动按钮（或此步的起动条件），M0.0为前级步（或初始步），M0.2为后续步，I0.2为后续步起动的条件，Q0.1是被控制的执行机构或元件，这里假设为起保停电路的电机。若想使Q0.1 电机动作,就要使M0.1步成为“活动步”，而M0.1成为“活动步”需要满足两个条件，所有前级步均为“活动步”且转换条件得到满足；而M0.1的前级步只有M0.0一个，转换条件也只有I0.0一个，所以M0.0=ON和I0.0=ON同时满足则M0.1成为“活动步”，在梯形图中要连入M0.0和I0.0的常开触点的串联；保持Q0.1运转就需要M0.1步保持为“活动步”，所以M0.1=ON为保持条件，即在梯形图中并入M0.1的常开触点；而在一定时候要关断电机Q0.1，就需要使M0.1成为“不活动步”，也就是此转换完成，这时应使当前步到后续步的转换条件I0.1成立即I0.1=ON，且使后续步M0.2成为“活动步”，即M0.2=ON，反之，I0.1=ON或M0.2=ON就成为停止当前步M0.1的转换条件，这样就要在梯形图中接入I0.1的常闭触点或M0.2的常闭触点，最后完成此步的梯形图。即： I0.0