基于nRF2401无线收发模块及超声波技术的精确定位系统的研制文库.docVIP

本文由金凤凰2011贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 集成电路应用 基于 ｎＲＦ２４０１ 无线收发模块和 超声波技术的精确定位系统的研制 李国华， 沈树群 （ 北 京 邮 电 大 学 电 子 工 程 学 院 ， 北 京 １００８７６ ） 摘 要 ： 精 确 的 位 置 信 息 是 实 现 普 适 计 算 的 要 求 。 出 了 基 于 ｎＲＦ２４０１ 无 线 收 发 模 块 和 超 声 波 技 提 术 的 精 确 定 位 系 统 的 组 成 框 架 和 定 位 算 法 ； 并 给 出 了 基 于 ｎＲＦ２４０１ 无 线 收 发 模 块 组 成 传 感 器 网 络 的 ＭＡＣ 协 议 和 超 声 波 收 发 时 间 差 的 修 正 方 案 。 关键词： 超声波定位 普适计算 无线电收发模块 媒体接入控制 随着计算机技术和无线电通信技术的发展， 普适计 算 （Ｕｂｉｑｕｉｔｏｕｓ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ） 将 被 应 用 在 各 种 领 域 ， 融 入 到 人 们的日常生活中， 提高人们的生活质量和水平。普适计 算的一个前题条件是必须获取普适计算对象的位置信 息 ［１］ ， 这 个 位 置 信 息 依 据 普 适 计 算 的 不 同 应 用 ， 可 以 是 基于区域范围的， 也可以是基于精确坐标的。 有很多定位技术都可以对物体进行定位， 但适合普 适计算要求的、 多个移动物体精确定位的、 子系统 对 电 复 杂 性 ［２］ 低 的 技 术 却 并 不 多 。 普 适 计 算 的 应 用 环 境 一 般 在室内， 并且要求定位精度达到厘米级， 定位系统必须 能很方便地在空间布置。 于无线收发模块和超声波技 基 术的精确定位系统是一种可行的适合普适计算要求的 定位系统。本系统的特点是电子系统复杂性低， 容易实 现且成本低； 定位精度高， 容错性能好； 定位信标体积 小， 可以附着在任何需要定位的移动或不移动物体上； 除了被定位物体策动定位请求外， 还允许外部网络策动 定位请求和监控被定位物体。 图 １ 定位系统的组成 超声波 信标节点 普通节点 中心节点 普通节点 收／发 模 块 、 超 ＭＣＵ 、 声 波 接 收 头 和 电 源 等 组 成 ； 而 中 心 与 节 点 则 由 无 线 收／发 模 块 、 ＤＳＰ 、 外 部 网 络 （ 可 用 于 策 动 定 位 请 求 和 监 视 追 踪 目 标 ）的 接 口 等 几 部 分 组 成 ， 具 有 极强的计算能力， 用于控制定位系统中超声波发射和接 收 的 同 步 。每 个 普 通 节 点 的 空 间 位 置 在 这 个 定 位 系 统 构 筑期间已经确定， 并存储在中心节点内。定位请求可以 由外部网络通过中心节点发起， 也可以由被定位物体通 过其附着的超声波信标节点发起， 分别如图 ２ 和图 ３ 所 １ 定位系统的组成 定 位 系 统 的 组 成 如 图 １ 所 示 。超 声 波 信 标 节 点 由 无 线 收／发 模 块 、 超 与 ＭＣＵ 、 声 波 发 射 头 、 被 定 位 物 体 通 信 的接口和电源等组成； 传感器节点（ 即普通节点） 由无线 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! （ 接上页） 参考文献 １ 陈 培 玉 ， 阙 沛 文 ． ＥＰＰ 并 口 与 ＡＤＳＰ２１８１ ＤＳＰ 的 接 口 设 计 ［Ｊ］． 电 测 与 仪 表 ， ２００３ ； ４０ （ １１ ） ２ 张 斌， 姚英学， 陈朔东． 复合式光电编码器信号处理电路 的 设 计 ． ［Ｊ ］． 机 械 工 程 师 ， ２００３ ； （ １０ ） 仪 表 学 报 ， ２００３ ； ２４ （ ｚ２ ） ３ 张 志 明 ， 李 蓉 艳 ， 王 磊 ． 等 精 度 频 率 信 号 采 集 测 试 系 统 ［Ｊ］． 仪 器 仪 表 学 报 ， ２００３ ； ２３ （ ｚ１ ） ４ 林 凯 ， 何 川 ， 毛 乐 山 ． 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ 的 多 通 道 振 动 测 试 与 分 析 系 统 ． ［Ｊ ］． 清 华 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） ， ２００３ ； ４３ （ ５ ） （ 收 稿 日 期 ： ２００５－ ０３－ １４ ） ３ 侯 俊 勇 ． 高 速 高 精 度 频 率 测 量 系 统 的 ＣＰＬＤ 实 现 ［Ｊ］． 仪 器 ７８ 欢迎网上投稿 ｗｗｗ．ａｅｔｎｅｔ．ｃｎ