则称为平面四杆机构.PPTVIP

第二章 平面连杆机构 定义: 由若干个构件通过低副联接，且所有构件在相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。 平面连杆机构的优缺点 由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构，则称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。本章主要介绍平面四杆机构的类型及应用、特性、设计方法,同时要讨论运动分析、力分析、机构的效率和自锁。以及 平面四杆机构在生活中的应用。 2.1铰链四杆机构的基本形式及特性 铰链四杆机构的相关定义 全部用转动副相连的平面四杆机构称为铰链四杆机构。它是四杆机构的最基本的形式，其它形式的四杆机构都可看作是在它的基础上演化而成的。 通过观察，可知在铰链四杆机构中，固定不动的杆4为机架，与机架相连的杆1与杆3，称为连架杆，联接两连架杆的杆2为连杆。连架杆1与3通常绕自身的回转中心A和D回转，杆2作复杂运动；若能作整周回转的连架杆称为曲柄，不能作整周回转的连架杆称为摇杆。 铰链四杆机构的分类 在铰链四杆机构中，根据两个连架杆是否为曲柄或有几个曲柄，将其分为以下三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 一、曲柄摇杆机构 若两连架杆之一为曲柄，另一连架杆为摇杆,则该铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。它能使整周回转运动变为往复摆动，也能把往复摆动变为整周回转运动。 运动形式转换：回转→←摆动 应用：应用于把转动变为摆动或把摆动变为转动的场合。  1 急回特性 在曲柄摇杆机构中，AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，当CD杆处于C1D位置为初始位置，C2D终止位置，摇杆在两极限位置之间所夹角度称为摇杆的摆角。 连杆机构的压力角和传动角 在如图所示的含有一个移动副的4构件系统中取杆1作为机架，杆2和杆4为连架杆，滑块3的导路在杆4上，因而杆4称为导杆。这时的机构称为导杆机构。导杆具有良好的传力性能. 当L1＜L2时，杆2整周回转时杆4也作整周回转，则称为曲柄转动导杆机构。 运动形式转换 转动→转动 应用：把转动变为转动的场合。 　　例 回转式油泵 若L1＞L2时，杆2整周回转时，杆4作往复摆动，则称为曲柄摆动导杆机构。 　　运动形式转换 转动→摆动 　　应用：用于把转动变为摆动的场合。 　　例 牛头刨床主传动机构 设计曲柄摆动导杆机构　　已知机架长度l4和速度变化系数K，设计曲柄导杆机构。　　①求出极位夹角 　　②根据导杆摆角ψ等于曲柄极位夹角θ，任选一点C后可找出导杆两极限Cm、Cn。 　　③作∠MCN的角评分线，取CA＝ ，得到A点，过A点作Cm和Cn 的垂线B1和B2两点，AB1（或AB2）即为曲柄。测量AB1。求出曲柄长度 。 给定连杆的三个位置 　　给定连杆的三个位置设计四杆机构时，往往是已知连杆BC的长度LBC和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时，怎样设计四杆机构呐？ 2.给定连杆的两个位置 　　给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。　　①选定长度比例尺 绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。　　②连接B1B2、 C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上任意取A，D两点，A，D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接AB1、C1D、B1C1、AD，AB1C1D即为所求的四杆机构。 　　③测量AB1、C1D、AD 计算lAB、LCD LAD 的长度, 　　由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。 设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆BC长0.5m和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且AD=BC。 * * *