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向量组是标准正交向量组
特征值的应用 美国1940年建造了Tacoma海峡桥,一开始这座桥有小的振动,许多人好奇的在这座移动的桥上驾驶汽车。大约4个月后,振动变得更大。最后这座桥坠落到水中。对于这座桥倒塌的解释是:由于风的频率太接近这座桥的固有频率引起的振动。而这座桥的固有频率是桥的建模系统的绝对值最小的特征值。这就是特征值对于工程师分析建筑物的结构时非常重要的原因。 3. 相似矩阵及其性质 4 化二次型为标准形 配方法化二次型为标准形 合同变换化二次型为标准形 正交变换化二次型为标准形 回顾 如何实现二次型的标准化 * * 线性代数课程结构 基 础 基础知识 准 备 行列式 矩 阵 向 量 正 题 线性方程组 特征值、特征向量 ①方程(lE-A)X?o的解都是特征值l的特征向量吗? 定义1 设A是n阶方阵,如果存在数l和n维非零列向量X满足 AX?lX, 则称l为A的特征值,称向量X为A的对应于特征值l的特征向量. ? |lE-A|?0 ●矩阵 lE-A 称为 A 的特征矩阵; ●l 的 n 次多项式 |lE-A| 称为 A 的特征多项式; ●方程 |lE-A|?0 称为 A 的特征方程. ?(lE-A)X?o AX?lX 注意:如果X是A的对应于特征值l的特征向量,则 问题: ②特征值l的特征向量有多少? ③怎样求矩阵的特征值和特征向量? ? lX-AX?o 1 特征值特征向量的概念与计算 ? |lE-A|?0 ?(lE-A)X?o AX?lX ? lX-AX?o 特征向量 特征值 求解特征值、特征向量的步骤 步1:由|lE-A|?0,求得特征值l1,l2... ln. 步2:对于特征值l1, 通过齐次线性方程组 (l1E-A)X?o, 求得对应于特征值l1的特征向量. 特征值和特征向量:???0, s.t. A? = ?? A? = ?? (?E–A)? = 0 |?E–A| = 0 特征方程 = ?–a11 –a12 … –a1n –a21 ?–a22 … –a2n … … … … –an1 –an2 … ?–ann 特征多项式 特征值 特征向量 ? ? ? 对每个?, 求(?E–A)x = 0的基础解系 ?1,?2,?,?t 对应于?的所有特征向量为 k1?1+k2?2+?+kt?t , k1,?, kt 不全为0. 先解|?E–A|=0, 求出所有特征值?, 性质1 设X1, X2,…, Xm都是矩阵A的对应于特征值l的特征向量, 如果它们的线性组合 k1X1+k2X2+…+ kmXm≠o, 则k1X1+k2X2+…+ kmXm也是矩阵A的对应于特征值l的特征向量. 性质2 如果n 阶方阵A的全部特征值为l1,l2,??? ,ln (k重特征值 算作k个特征值),则 ① l1+l2+??? +ln= Tr(A); 其中,Tr(A)=a11+ a22+ a33+……+ ann , 称为矩阵A的迹. ② l1l2??? ln=|A|. 2 特征值与特征向量的性质 性质3 设l是可逆方阵A的一个特征值,X是它对应的特征 向量,则l≠0 , l-1 是A-1的一个特征值,且X也是A-1的对应 于l-1的特征向量. 性质4 设l是方阵A的一个特征值,X为对应的特征向量,m是 一个正整数,则lm是Am的一个特征值,X为对应的特征向量. 推论 设l是方阵A的一个特征值(m为正整数),则 特征值为 性质5 n阶矩阵A互不相同的特征值l1,l2,??? ,lm,对应的特征向 量X1,X2,??? ,Xm线性无关. 性质6 设A为n阶矩阵,则A与AT有相同的特征值. = | lE-A | = | (lE-A)T | | lE-AT | ① 已知三阶方阵A的三个特征值为1,-2,3.则 |A|=( ), A-1的特征值为( ), AT的特征值为(
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