工程力学课11.ppt

力F的作用线与AB, 求力F对AB、OC、BA和CO轴之矩。 （11） 空 间 力 系 内 容 提 要 1. 力的投影 2. 力的分解 3.力对轴之矩 4.力对点之矩 1、力在空间直角坐标轴上的投影： O x y Z F 一次投影法： O x y Z F 二次投影法： Fxy Fx Fy Fz 已知力F 和某一平面 （oxy)的夹角为θ， 又已知力F 在该平面 上的投影与某一轴的 夹角为φ。 2、力在空间直角坐标轴上的分力 O x y Z F Fxy Fx Fz Fy i j k 力 F 的解析式 若已知投影Fx 、 Fy 、 Fz ，则力 F 的大小和方向为： *合力投影定理：汇交力系的合力在轴上的投影，　 　　　　　　等于各分力在同一轴上的投影的代数和。 应用合力投影定理进行汇交力系的合成. R = ? Fi Rx=?? Fix Ry=?? Fiy Rz=?? Fiz 3.力对轴之矩 o d a b A B F P Fxy (1)定义: 力F对于z轴的矩等于 此力在垂直于z轴的平面上 的投影对于z轴与此平面交 点的矩. mz(F) = mo(Fxy) = ±Fxyd mz(F)=±2?oab面积 mo(F) =±2?OAB面积=±Fd 力对轴之矩是力使物体绕轴转动效果的度量，是代数量。 可按定义或下述解析式计算。 mx(F) = yZ-zY my(F) = zX-xZ mz(F) = xY-yX 4.力对点之矩 力对任一点的力矩矢在对过此点的任一轴 上的投影,等于此力对该轴的矩. mo(F) = r×F=i mox(F)+ j moy(F)+ k moz(F) = i mx(F)+ j my(F)+ k mz(F) =(yZ-zY) i+(zX-xZ) j+ (xY-yX ) k 合力矩定理：力系的合力对任一点之矩等于力系中各力　　 　　　　　　对该点之矩的矢量和,即 mo(R) = ∑mo(F) 合力对任一轴之矩等于力系中各力　　 　　　　　　对该轴之矩的代数和。 例题1 力F作用在边长为a的立方体上如图所示。  求力F对各轴之矩. o A B C B C A O F o A B C B C A O F 解：力F的作用线与AO, AO′, BC平行. 与BC重合. ?mAO(F) = mAO(F) = mBC(F) = mBC(F) = 0 o A B C B C A O F CO, BB 和CC‘相交。 ?mAB(F) = mCO(F) = mBB(F) = mCC(F) = 0 o A B C B C A O F 求力F 对AA‘ 、 OO’ 、 A′A 和O′O轴之矩。 mAA(F) = mOO(F) = a F mAA(F) = mOO(F) = - a F o A B C B C A O F mAB(F) = - a F mBA(F) = a F mOC(F) = - a F mCO(F) = a F 例题2 如图所示,力 F作用在边长为 a 的正立方体的对角线上。设 oxy 平面与立方体的底面 ABCD平行, 两者之间的距离为b。计算力F: (1)在x、y、z轴上的投影 (2)对 x、y、z轴之矩 (3)对O点之矩 z y x a a a b O A B C D F z y x a a a b O A B C D F 解：（1）求投影，取E点 Fy Fz Fx E z y x a a a b O A B C D F 解：（2）求力F 对轴之矩 Fy Fz Fx z y x a a a b O A B C D F Fy Fz Fx E 解：（3）求力F 对O点之矩（方法1） z y x a a a b O A B C D F Fy Fz Fx 则有 E 解：（3）求力F 对O点之矩（方法2） （11） 空 间 力 系