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影响吸盘吸附性能因素分析 　　【摘 要】 在日常生活和工农业生产中，吸盘的应用十分广泛，它极大地方便了人们生产和生活。分析吸盘吸附性能与影响吸附性能因素之间的关系，有助于改善吸盘现有使用方法，对提升吸盘的吸附性能具有重要作用。在多种影响吸盘吸附性能的因素中，吸盘材料、尺寸、形状、吸附对象、工作环境以及与吸盘共同作用的一些辅助设备等对吸盘吸附能力的影响最为显著。本文简要分析它们对吸盘吸附能力的影响，使大家更加清楚吸盘吸附性能与这些因素的关系。 　　【关键词】 吸盘 真空吸附 吸附性能 负压 粗糙度 硬度 密封 变形 　　自1654年盖利克先生做“马德堡半球试验”深刻揭示大气压的存在以来，人们一直对真空负压现象进行探索。真空吸盘在生产和生活中的普遍应用，既充分体现了真空负压现象的巨大实用价值，又极大地方便了人们的生产和生活。吸盘是根据真空负压机理，依靠吸盘内部容积与外界环境的压差来完成吸附工作。由于吸盘形成负压条件和密闭容积的复杂性，使影响真空吸盘吸附性能的因素多种多样。其中吸盘材料、尺寸、形状、吸附对象、工作环境以及与吸盘相互作用的一些辅助设备等对吸盘吸附性能的影响最为突出，我们只有清楚这些因素和吸盘吸附性能之间的关系，并且应用这些关系来改善现有吸盘的使用方法，才能进一步提升吸盘的吸附性能，提高其工作效率。 　　下面就针对这些因素做简要分析。 　　1 吸盘特性对吸附性能的影响 　　1.1 吸盘材料特性对吸附性能的影响 　　生活中和工农业生产中所用到的吸盘材料一般有丁腈橡胶、聚氨酯、硅橡胶、氟橡胶[1]等。这些材料在不同的工作环境下所表现出的吸附效果不尽相同，有时甚至相差很大。例如：在高压力工作环境下，硅橡胶、聚氨酯橡胶能表现出较好的吸附能力，而丁腈橡胶、氟橡胶则不能很好的表现出其吸附性能；在油污工作环境下，丁腈橡胶、氟橡胶的吸附能力比硅橡胶的吸附能力较强。 　　所以，在选择真空吸盘材料时，要结合吸盘工作环境，综合考虑材料的性能指标如应力强度、疲劳强度、密封性能、力学性能，耐腐蚀性能，使用寿命等，以取得吸盘最佳的吸附性能。 　　1.2 吸盘内表面的光洁程度对吸附性能的影响 　　吸盘的内表面只有和所要吸附的物体表面紧密接触，才能形成密闭空间，保证吸盘的吸附性能。因此，在吸盘弹性强度、尺寸、形状等因素不变时，吸盘吸附物体的紧密性与内表面的光滑程度紧密相关。实验表明，内表面均质、平滑的吸盘比表面粗糙的吸盘具有更强的吸附能力，因为光滑、均质吸盘表面能和物体表面更好的接触，并使其接触面积远远大于表面不光滑的吸盘。但是，由于吸盘内表面的光滑、均质特性，也会减少吸盘与接触物体表面的摩擦系数，使得光滑吸盘对吸附物体的横向摩擦拉力降低，容易出现物体脱滑现象。所以，在选择吸盘内表面的光洁程度时，要综合考虑工作所要求的吸盘垂直吸附力与横向摩擦力的大小。 　　1.3 吸盘弹性强度对吸附性能的影响 　　吸盘吸附物体时，它的弹性指数直接影响着吸盘与物体接触的严密程度[2]。由于吸盘具有弹性， 在外界压力作用下，吸盘的部分组织会发生微小变形。当吸附物体表面不是很平整时，外界压力挤压具有一定弹性的吸盘，吸盘的部分组织就会补充物体表面所存在的凹凸不平空间（如图1所示），使密封更加严密，取得很好的吸附效果。但吸盘弹性过大，要保持这种紧密的密封状态就需要较大的压力来克服吸盘恢复原状的弹力，因压力的大小直接由压差大小决定，要取的较大的压差，就需要较大功率的气源辅助装置来产生负压[3]，这样就提高了对气源装置的要求，增加了工作成本。 　　1.4 吸盘尺寸、形状对吸附性能的影响 　　因吸盘的工作原理是依靠内外压差进行物体吸附，所以吸盘尺寸和形状也影响着吸盘吸附力的大小（如图2所示）。通常情况下，吸盘尺寸越大，工作时和物体接触的表面就越大，外界大气对吸盘的总体压力也就越大[4]。如果工作条件允许，在选择吸盘时，一般选择尺寸相对较大、较厚实的吸盘。 　　通常采用的漏斗状锥形吸盘在吸附物体时能够实现吸盘整体贴附在物体表面，并且吸盘出现表面折皱的情况很少。而截面为椭圆、半圆等形状的吸盘在压力作用下表面会出现变形、折皱、压叠、边缘翘起等现象，严重影响吸盘的密封效果[5]。 　　2 吸附对象对吸附性能的影响 　　2.1 被吸附物体的表面粗糙程度对吸附能力的影响 　　在吸盘吸附物体时，物体表面的粗糙度越小、表面状态越均匀，吸盘的密封性越好，吸附能力越强。反之，当被吸附物体表面粗糙度较大时，吸盘很难实现对物体密闭，导致漏气，降低吸附性能[6]。如在毛玻璃板和光滑玻璃板表面进行的拉力测定实验，可以证明被吸附物体表面的粗糙度对吸附性能的影响。在相同的实验条件下，通过万能试验机测得的同一吸盘分别脱离物体表面的最大拉力，能直接反映出吸盘对物体吸附力的大小。实验