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提高激光测头测量精度图像优化方法 　　摘 要：由于激光测头的测量精度主要依赖于图像处理模块，因此为提高测量精度，首先提出基于图像反馈的自适应激光亮度调节方法，设计1个激光亮度控制器，并对不同激光强度下拍摄的图像进行激光条纹中心点提取，以选择最合适的激光强度；然后应用离散的Gabor滤波模板对激光条纹进行增强处理，以提高测量条纹的连续性. 实验表明：(1)自适应激光亮度调节方法与采用手动调节方法选取的最佳激光亮度偏差不超过5级，其有效性较高；(2)改进后的激光测头从扫描数据的均匀程度到连续性都远好于改进前的测头. 该方法对测量精度的提高较大，为其在复杂型面测量领域的应用打下良好基础. 　　关键词：激光测头；图像处理；自适应激光亮度调节；Gabor滤波器 　　中图分类号：TN248.4；TP391.41 文献标志码：A 　　 　　Improvement on measurement precision of laser probe using image optimization method 　　HU Ying，MA Zi，LIN Na 　　(Automation Research Center，Dalian Maritime Univ.，Dalian Liaoning 116026，China) 　　Abstract：The measurement precision of laser probe mainly depends on the image process model. To improve the measurement precision，a method is proposed based on image feedback，an adaptive laser brightness adjustment controller is designed，and the central points of laser stripe images that are shot are extracted to select the most appropriate laser brightness. The discrete Gabor filter template is used to enhance the image process of laser stripe to improve the continuity of measurement stripe. The experiments indicate：(1)the best laser brightness obtained by the method of adaptive laser brightness adjustment is not more than 5 degree compared with that obtained by manual adjustment，and its validity is improved；(2)as to the uniformity or continuity of the scanned data，the improved laser probe is far better than the normal one. The method can improve the measurement precision and lay a sound basis for its application on the measurement of complex surfaces. 　　Key words：laser probe；image process；adaptive laser brightness adjustment；Gabor filter 　　 　　0 引 言 　　 　　随着制造业设计和加工水平的不断发展，机械零部件的结构复杂度和加工精度越来越高.特别是在航空、汽车和船舶等领域，由复杂型面组成的零部件扮演着非常重要的角色，对其加工质量要求很高.由于测量速度的限制，传统的接触式检测设备已经难以满足复杂型面的三维表面检测需求.随着计算机视觉技术的不断发展，非接触式激光测量技术开始高速发展.由于激光测量具有速度快和非接触的特点，新型激光测量设备开发和应用不断涌现.[1-3] 　　作为激光测量设备的核心部件，激光测头的测量精度是关系到整个设备应用范围的关键技术指标.针对激光测头的测量精度优化问题，本文提出两种基于图像的优化方法，获得很好的效果. 　　 　　1 激光测头工作原理 　　 　　所研究的激光测头由半导体激光器、1枚8 mm的镜头、1个CCD摄像机、1块图像采