中小吨位汽车起重机液压工作回路仿真及实验分析-simulation and experimental analysis of hydraulic working circuit of small and medium tonnage truck crane.docxVIP

声 明 本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下独立完成的。论文 中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其它学位而使用过的材料。 与我共同工作过的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日 期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解沈阳建筑大学有关保留、使用 学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的 复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳建筑大学可以将 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。（如作者 和导师同意论文交流，请在下方签名；否则视为不同意。） 作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后： 不限□ 半年□ 一年□ 一年半□ 两年□ 作者签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 摘 要硕士研究生学位论文 摘 要 硕士研究生学位论文 PAGE 11 硕士研究生学位论文摘 要 硕士研究生学位论文 摘 要 PAGE 10 1.1 论文的目的和意义 第一章 绪论 汽车起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种流动式起重设备。这种设备能以较快 速度行走，具有机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简 便灵活等优点，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到广泛 的应用。随着我国经济建设的发展，对其需求量越来越大，对其性能的要求也越来越高。 回转机构是汽车起重机重要的机构之一，其动态特性直接影响整个起重机的工作性 能。回转机构最重要的参数是定位精度，定位精度的好坏影响着汽车起重机作业的效果。 同时，定位精度也是由液压系统的决定的。 二次起升是汽车起重机的一种常见工况，传统的汽车起重机泵控起升系统中，二次下 滑是一种常见现象。业内人士对此做过许多研究，采取了很多措施，但是，由于系统局限 性的原因，始终没能做到对制动器开启时机和系统流量大小的合理控制，二次下滑现象依 然存在。 图 1-1 QY20 汽车起重机整机 随着机电液一体化技术日新月异的发展，液压设备在工程机械造价中所占的比例逐年 攀升，增长了 20%左右。运用计算机仿真技术对液压系统进行设计和分析，不仅可以在设 计过程中预测系统的性能，还可以根据仿真对所设计系统的整体分析和评估修正系统，从 而达到优化系统、缩短设计周期和提高系统稳定性的目的，具有显著的经济效益。 基于上述认识，本文以QY20汽车起重机液压系统为研究对象，对工作回路进行建模仿 真，并分析影响系统动态特性的因素；以仿真为手段，对单向节流阀节流口的控制方式进 行了研究，以提高起升机构的工作安全性。 1.2 液压仿真技术国内外研究现状及趋势 近年来，国民经济发展迅猛，汽车起重机作为主要施工设备在国家经济建设中的作用 越来越重要。如果没有汽车起重机的参与，高速铁路等大型工程是根本无法完成的。液压 传动具有诸多突出优点，例如易于实现直线运动、便于冷却散热、功率密度高、速度刚性 大、动作实现容易等，因而在汽车起重机中得到了广泛的应用。目前，几乎所有的汽车起 重机上都装有液压设备，采用液压技术的程度已成为衡量汽车起重机性能的重要指标[1]。 液压仿真技术至今已诞生 40 多年，在我国也已经发展了 30 多年。在计算机技术和相 关学科发展的同时，该技术也日益成熟，作为设计液压系统或元件的必要手段，已被业界 广泛运用，逐步成为液压系统设计师不可或缺的工具。随着科学技术、仿真理论及计算机 技术的不断发展，液压仿真技术不断提高[2]。在当今的科学研究中，液压仿真技术缩短了 研究周期、提高了科学研究水平、促进了各个不同领域的融合、降低了科学研究成本及风 险、加速了科研成果转化为生产力的进程。可以说，液压仿真技术已成为科学研究中必不 可少的实用技术。 在现代工业中，随着对汽车起重机的性能要求以及机电液一体化程度的不断提高，对 液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求，传统的以完成设备工作循环 和满足静态特性为目的的液压系统设计方法已不能适应现代产品的设计和性能要求。如果 要对液压机械系统进行动态特性分析和采用动态设计方法，就需要运用计算机仿真技术， 它是利用计算机技术研究液压机械系统动态特性的一种新方法[3]。 上世纪90年代，计算机技术获得长足的发展，使得在液压系统中应用现代控制理论成 为可能，加快了液压技术的发展。由单片机控制的变量泵，大大提高了液压系统的效率。 在此期间，工程师们成功研制了智能型液压汽车起重机，使得汽车起重机的作业精度及发 动机的功率利用率得到了显著的提高。计算机仿真技术在液压技术中的应用标志着现代汽 车起重机液压传动与控制已发展到一个较高的水平。随着计算机技术与液压技