模糊控制洗衣机变频空调器设计.pptVIP

达州职业技术学院机电一体化专业 4） 室外机控制系统软件设计 室外机控制系统软件可分为压缩机变频控制模块，与室内机的通信模块和信号采集、控制输出三大模块。其中变频控制软件是室外机控制系统的核心。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 图7-16 室外机控制软件的主程序流程图 图7-17 PWM中断服务程序流程图 * 达州职业技术学院机电一体化专业 图7-18 脉冲宽度计算子程序流程图 * 达州职业技术学院机电一体化专业 本章小结 机电一体化技术的发展水平是一个国家技术水平的标志，在一定程度上反映了该国的技术经济实力。 机电一体化已经显示出了强大的生命力，并正以空前的速度和力度冲击着传统的技术思想、生产方式和方法以及传统的机电产品和产业结构，国民经济的各个领域都将因此而发生深刻变革。 机电一体化是科学技术发展的必然趋势，并将成为2l世纪的主流技术之一。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 达州职业技术学院机电一体化专业 7.1机电一体化产品开发实例及应用 7.1 模糊控制洗衣机设计 模糊洗衣机是一种智能型的洗衣机，它和传统的洗衣机相比，是一种全新的家用电器。 传统的全自动洗衣机有两种，一种是机械控制式，一种是单片机控制式。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 一、模糊控制洗衣机系统控制系统硬件设计 用MC6805R3控制的模糊洗衣机和传统的洗衣机有很大的区别，它能自动识别衣质、衣量、自动识别肮脏程度，自动决定水量、自动投入恰当的洗涤剂，从而全部自动地完成整个洗涤过程。由于洗涤程序是通过模糊推理而决定的，故有着极高的洗涤效能。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 图7-1 单片机控制的逻辑结构 * 达州职业技术学院机电一体化专业 1）电源电路 电源电路由变压器TF、桥式整流器、滤波电容和集成稳压电路7805组成。 2）洗衣机状态检测电路 状态检测电路一共有7个。 3）显示电路 4）输出控制电路 输出控制电路由触发电路和相应的双向晶间管组成；控制电路一共有5路。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 二、模糊洗衣机的物理量检测方法 1．浑浊度的检测 衣物的脏污程度、肮脏性质和洗净程度等都需要检测，以便进行工作过程的整定和控制。浑浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的。利用红外线在水中的透光率和时间的关系，通过模糊推理，以得出检测的结果，而这个结果就可以用于控制推理。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 图7-2 混浊度检测原理 * 达州职业技术学院机电一体化专业 图7-3 洗涤过程中透光度变化情况 * 达州职业技术学院机电一体化专业 2．布量和布质的检测 布量和布质的检测是在洗涤之前进行的。在水位为一定的时候，布量和布质的不同就会产生不同的布阻抗。通过给定一定的水位，然后在这个给定水位的条件下使方电机进行间断旋转，则不同布阻抗就会使主电机制动的性能不同，利用主电机在不同布阻抗时的制动特性就可以推断出布质和布量。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 图7-4 布量与布阻抗关系曲线图 * 达州职业技术学院机电一体化专业 3．水温检测 水温检测由温度检测器MTSl02执行。由于MTSl02有线性度好，对温度敏感等特点，故采用它对常温检测有较大的优点。在电路中，采用两个运算放大器对MTSl02的输出信号进行处理，一个用于隔离阻抗，一个用信号放大。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 三、模糊洗衣机的模糊推理 在模糊洗衣机中，浑浊度、布质、布量等都是通过对现行状态的检测，再通过模糊推理得出的。 在模糊推理中，需要考虑推理的前件和后件，也即是推理的输入条件和输出结果，在模糊洗衣机中，主要是要考虑布质、布量、水温和肮脏程度这几种条件，而从这些条件求取水位，洗涤时间和水流，漂洗方式和脱水时间等。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 图7-5 模糊洗衣机的模糊推理 * 达州职业技术学院机电一体化专业 在洗涤剂浓度推理中，其规则如下： 如果浑浊度高，则洗涤剂投入量大； 如果浑浊度偏高，则没涤剂投入量偏大； 如果浑浊度低，则洗涤剂投入量小； 在洗衣推理中，推理规则如下： 如果布量少，布质以化纤偏多，而且水温高，则水流为特弱，洗涤时间特短； 如果布量多，布质以棉布偏多，而且水温低，则把水流定为特弱，洗涤时间定为特长。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 图7-6 水温、布量和时间的模糊量 * 达州职业技术学院机电一体化专业 7.2变频空调器设计思路与开发过程 20世纪90年代初，日本的家用电器生产企业将模糊控制理论和交频凋速技术以及先进的传感器技术和微处理技术相结合。成功地开发小模糊控制变频式空调器。 * 达州职业技术学院机电一体化专业 一、变频式空调控制器的结构和主要功能 1）控制器的结构 新型的变频式模糊控制空调器实际上是