大型船闸人字闸门工作模态试验分析jc1uktm2.doc

大型船闸人字闸门工作模态试验分析 振动、测试与诊断. . 第 卷第 期 . 年 月 , 大型船闸人字闸门工作模态试验分析 蒋建国 李 勤 水利部产品质量标准研究所 杭州, 摘要 以葛洲坝 船闸为例,介绍了大型船闸人字闸门工作模态试验分析。经比较分析工作模态测量 简称 技术特点,选择随机子空间 识别方法,由人字门实际的载荷、边界约束及有限元模态分析成果确定合理 的试验方案。试验结果表明:扭翘变形是人字门运行的基本振型,泥沙淤积等特殊载荷导致人字门在启闭过程中产 生非正常的扭翘变形并使部分背拉杆为零杆,由此引起的剪切应变是引发疲劳裂纹的主要原因。 关键词 船闸 人字闸门 模态分析 工作模态 扭翘变形 中图分类号 引 言 工作模态测量方法 人字闸门利用三铰拱承受水压力荷载,结构清 . 模态参数识别方法的选择 晰,在大型船闸中普遍应用。然而大型船闸人字门在 近年研究提出的仅从输出数据中提取模态参数 运行一定时间后往往出现结构局部裂纹、振动和异常 的模态参数估计技术,包括自回归滑动平均模型、自 声响等令人棘手的复杂故障现象。飞来峡船闸人 然激励技术、随机子空间方法等。虽然工作模态分析 字门在运行中发生有规律的异常声响并伴随明显振 特别定位在输入不能够测量的情况下应用,理想的 动。葛洲坝水利枢纽 和 船闸在运行 年后 情况仍希望是输入具有一个平顶谱。 就反复多次出现裂纹,裂纹大都是从主横梁翼缘与竖 自然激励技术 的基础理论是响应之间 向隔板相交的焊接部位开始呈 。角延伸】 。据考 的互相关函数可表示为一组衰减正弦函数的和值, 察,美国船闸人字门结构亦存在疲劳开裂现象。 因此传统的模态参数估计技术,如多参考点最小二 研究普遍认为,人字闸门扭转翘曲变形 振动 乘复指数 方法能够用于只有输出的系统识 并承受疲劳交变载荷是不可忽视的故障原因 。由 别 。多参考点.代替频率响应函数 或 此,研究获取大型船闸人字闸门在实际约束和工作 脉冲响应函数对自相关函数和互相关函数进行求 状态下的动力学特性和动力响应,就成了相关故障 解,就是典型的 技术。在计算互功率谱函数 诊断不可缺少的技术手段。 时,可选择响应函数的一个子集作为参考点,但作为 大型船闸人字闸门的体积和重量都很庞大,其 参考的输出必须选择那些包括所有相关模态信息的 实际的工作载荷和边界约束非常复杂。传统试验模 输出。多参考点.不会直接产生模态振型,必须 态分析方法很难实施激励,所获取的数据不能很好 通过功率谱数学拟合步骤并采用已经识别的模态频 地反映人字闸门在实际状态下的工作性态,所以鲜 率和模态阻尼来提取模态振型。 有大型船闸人字闸门模态分析原型试验的案例。 “子空问”术语主要源于控制理论,它是将识别 近年兴起的工作模态测量 步骤中使用的奇异值分解方法聚集的统称。应用子 ,简称技术,也称为环境模态测量技 空间方法 ,首先获得一个缩减的系统状态,然后 术或自然激励输入模态测量技术,是直接从工作状 再识别状态空间模型并从中得到模态参数。关于随 态下采集到的数据中提取模态频率、阻尼和模态振 机实现问题,则有平衡实现 和典型变量分析 型的模态参数估计技术 。笔者探索进行葛洲坝枢两种算法,且两种算法都可以直接识别频 纽 船闸下闸首人字门工作模态分析原型试验,并 率、阻尼和模态振型。 方法可选择响应函数的一 诊断分析了相关的裂纹成因。 收稿日期: ? ;修改稿收到日期: ? 。第 期 蒋建国等:大型船闸人字闸门工作模态试验分析 个子集作为参考点,比较适宜识别在工作状态下的 第,‘阶模态振型 为 中观测到的系统特征向 量 ,由下式给出 主要模态。方法则必须选择所有的响应函数作 一为参考,要求更大的计算量,但此算法将对所有模态 给出“同等重要性”,并能识别在工作状态下没有很 为得到质量标准化的模态振型,需要讨论利用 好激励的模态。估计矩阵 和 的问题,即随机实现问题。对于 大型船闸人字闸门工作模态分析的原型试验条 户≥ ,矩阵为 件,通常不能保证响应函数的参考子集完全包括所一 有相关模态信息,所以相对 而言,子空间方法 则由平衡实现算法可得到 更为适宜。事实上,如果不考虑偶然事故造成的失 一效,故障往往是失效因子反复作用的结果,所以研究 为下面方程的解 人字闸门在工作状态下的主要模态对于故障成因分 ;一 ? 一析是更有实际意义的。 其中: 一是通过删除 的最后一行块得到的; ;一 在本试验中,选择了基于平衡实现算法的随机 为 向上移动一行块的矩阵。 子空间识别方法,下面简单介绍其基本原理。 . 随机子空间识别 方法 试验方案 考虑随机离散时间状态空间模型 . 荷载与边界约束一 葛洲坝 船闸下闸首左侧人字