纸浆浓度调节统的模糊控制及MATLAB仿真.docVIP

PAGE PAGE 2 纸浆浓度调节系统的模糊控制及MATLAB仿真 设计原理 模糊控制器（Fuzzy Controller，FC）也称为模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Controller，FLC），由于所采用的模糊控制规则是由模糊理论中的模糊条件语句描述的，因此模糊控制器是一种语言型控制器，故也称为模糊语言控制器（Fuzzy Language Controller，FLC）。 模糊控制是指基于模糊逻辑描述一个过程的控制算法，是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的，基于被控系统的物理特性，模拟人的思维方式和人的控制经验来实现的一种计算机智能控制。模糊控制器主要嵌有操作人员的经验和直觉知识，是模糊语言形式的控制方法，不需要预先知道被控对象结构、参数，不需要建立被控对象的精确数学模型，并能克服非线性因素、大惯性因素的影响，对调节对象的参数变化不敏感，对对象时变及纯滞后有一定的适应性,即具有较强的鲁棒性。模糊控制器的设计参数容易选择调整。 模糊控制系统的框图如图1所示： 图1 模糊控制系统框图 在本设计中，由于纸浆浓度调节系统中的电动执行器属于惯性环节 1/1 ，被控对象也属于惯性和纯滞后环节，所以采用数字PID调节必产生严重的滞后效应，很难使系统取得良好的控制效果。由上述可知，使用模糊控制器进行控制能得到较好的控制效果。 模糊控制