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船舶出闸管理仿真平台框架及关键技术研究 　　摘 要：虚拟仿真具有表达直观、信息量大、综合性强的优势，逐渐在通航管理系统中得到关注。该文从系统应用的角度提出了船舶出闸管理虚拟仿真平台的基本框架，研究了基于数字高程数据、遥感影像数据地形与地物建模技术，重点探讨了在船闸特殊环境下闸室内船舶定位技术及实时数据融合处理技术。以三峡船闸为例，并通过集成水文、气象等要素构建了船舶过闸管理虚拟仿真平台原型系统，采用的技术对于虚拟仿真在行业的应用是非常有益的探索。 　　关键词：船舶 出闸 虚拟仿真 平台框架 　　中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）09（a）-0042-04 　　船闸是内河航道的关键节点，船舶能否安全、快速通过，直接影响到航运的安全、快速、畅通。目前用于船舶辅助导航的手段以基于二维电子航道图为主，由于船闸结构复杂性，二维电子航道图不能较好的体现其维度特征，信息表达十分欠缺，置身于闸室之中的船舶驾驶人员对周围环境无法获得直观的视觉感受。另因闸室内通常较为封闭，卫星定位信号极不稳定。因此，一旦出现能见度不良的情况（比如浓雾引起的能见度不良），船舶不得不滞留闸室内，存在安全隐患。而基于升船机往往是利用机械装置升降船舶的特殊结构，使船舶滞留升船机内的情况更应引起关注。 　　虚拟仿真技术在计算机图形学领域由来已久，并以其强大的表现力和交互性，已越来越多的应用于众多领域[1]。因此，该文以三峡船闸及升船机为例，基于虚拟仿真技术，构建船舶出闸管理虚拟仿真平台，辅助船舶安全出闸，同时，亦可作为对二维电子航道图的有效补充和提升。 　　1 船舶出闸管理虚拟仿真平台总体框架 　　船舶出闸管理虚拟仿真平台是集数据库、网络、虚拟仿真、地理信息等相关技术实现的生产管理平台。总体上分为数据采集模块、数据传输与储存模块、虚拟仿真模块3部分。在数据采集方面需要现基础信息采集，如航道信息、气象、船舶动态信息、船闸尺寸等相关信息，这些数据是支撑系统运行的基础数据，数据采集的时效性与准确性是船舶安全过闸的必要条件。数据有静态数据与动态数据之分，所谓静态数据是指基本保持稳定的数据，比如船舶尺寸、闸室尺寸（长度、宽度、深度）等。对于静态数据清洗完成以后存储于数据库中可直接用于仿真建模。而动态数据是总在不断变化的数据，常常反应的是持续不断变化的过程，比如船舶的位置，船闸出口处水位、能见度情况、风速等。动态数据则需要进行实时采集，并通过传输网络实现数据传输，通过数据中心服务器对数据进行清洗和融合，并按照一定的数据结构对数据进行存储。对于动态数据的传输、处理与存储即在数据传输与储存模块实现。虚拟仿真模块是平台建设的重要组成部分，是平台中数据可视化核心展示窗口，使抽象数据更加表现直观。该模块包括相关数据统计分析功能、三维场景基本操作（漫游、放大、缩小、属性信息查询等）等。 　　2 船舶出闸管理虚拟仿真平台关键技术研究 　　采用三维虚拟仿真技术对船闸（升船机）闸室及至上下游系船墩的航道及其基础设施进行仿真建模，构建三维仿真航道，为船舶在能见度不良情况出闸提供虚拟仿真可视化环境；全球定位技术（GPS）、船舶自动识别系统（AIS）、船闸闸室内船舶精确定位技术用于确定在船舶精确位置、航向、航速、运动轨迹、分布状况，并实现船舶自动识别；根据航道监测信息，实现航道水文信息查询及实时可视化；以航道三维虚拟仿真系统为基础平台，集成船舶定位、气象环境及船道信息等数据，构建船舶出闸管理虚拟仿真平台（图1）。 　　2.1 船闸仿真场景构建 　　船闸仿真场景构建包括船闸周围地形、船闸通航建筑物、典型船舶仿真模型的构建。地形构建通过地形建模的方式实现，基于船舶过闸对精度要求的需要，采用高精度的数字高程数据和高清遥感影像进行地形构建。以数字高程数据叠加影像数据通过渲染引擎以配置文件的方式加载到地形引擎数据管理节点，实现地形模型的自动构建[2]。 　　高程数据。该文研究范围重点关注船闸与升船机以及上下游的系船墩处，此处河道地形往往较为稳定，并且会根据航道设计情况定期进行测绘与疏浚等，而在建设范围内的航道应采用高精度数字高程数据，并根据设计及测绘数据进行修正。亦可以根据实际需要向河道上下游进行延伸，以期获得较大范围的仿真场景。 　　影像数据。地形表面需要覆盖真实的影像数据，才能构建逼真的地形模型。选用高质量的影像数据对于地形的建模尤为重要。原始获得的影像数据需要进行色彩调整、匹配融合、影像拼接、几何纠正等过程，转换为能被用于构建地形的影像数据。 　　数据处理方法。用于构建航道地形的数据包括数字高程数据与数字影像数据，直接将整幅遥感图像或者整块数字高程数据加载到虚拟仿真平台，将会对系统运行产生巨大的渲染负担，无法完成系统漫游与实时交互。而且受