转炉倾动系统电机同步控制分析-synchronous control analysis of converter tilting system motor.docxVIP

内蒙 内蒙古科技大学硕士学位论文 独 创 性 说 明 内蒙 内蒙古科技大学硕士学位论文 I I 摘 要 转炉倾动系统是炼钢厂的非常重要设备之一，拥有一套安全性高、可靠性强、稳定 性好的转炉倾动系统对炼钢产品质量和生产安全等各个环节有着非常重要的影响。由于 转炉炼钢工艺比较复杂，设备起制动比较频繁等问题的存在，以及工艺参数检修准确与 否，自动控制水平高低，这些都直接关系到钢水质量与产量高低。为此，为了满足企业 的稳定的生产需求及经济效益，设计一套非常精准的检测系统及自动控制水平较高的控 制系统是当前比较重要的任务。 包钢万腾钢铁有限公司的 120t 转炉倾动系统就是基于 PROFIBUS-DP 现场总线的主 从控制而设计的。现场总线作为现在比较常用的通信工具，其性能已经得到了比较好的 开发利用。现场总线具有多站点、全数字、双向性的通信特点，它主要用来与现场设备 及自动化控制系统的智能连接，比如主要用于实现工业生产过程中所使用的各种智能仪 表、驱动执行机构以及控制器等现场设备之间的数据通信，而且还在现场的生产设备与 控制系统之间发挥着重要传输数据的作用。现场总线技术已经广泛应用于熟知的任何自 动化领域，因为它的适应性，高速型，准确性等优点。本设计中转炉倾动自动控制系统 采用的是主从控制原理，把 S7-400PLC 作为主站，四个变频器作为从站，中间是通过 DP 总线将他们连接在一起，能够确保数据的准确上传下达。监控软件使用的是 WINCC7.0，因为 PLC 中已经集成了 MPI 接口，通过与上位机的监控，便能够很方便 的采集现场数据，以及实时显示监控报警画面，方便了操作人员的管理。通过这种网络 连接，不仅提高了整个控制系统的可靠性及智能型，还提高了产品精度和设备生产效 率，使设备的利用率达到最大化。 主从控制是本控制系统设计的难点和关键点。西门子 6SE70 变频器通过充分利用主 /从控制实现变频器之间的数据传递。PLC 通过实时检测现场电动机上脉冲编码器反馈 的脉冲，通过高速计数器的计数之后，与给定值比较，然后由电流调节器输出所需的转 矩电流矢量值，这样便会使四台电机工作在同一负荷之下，负载平衡分配。本控制系统 由速度控制环和转矩控制环组成，其中转矩控制环是该系统的核心控制。主传动既有速 度调节又有转矩调节，而从传动只工作在转矩调节中，主传动接受给定的信号来转动， 通过速度调节，把转矩电流信号输出给从变频器，达到力矩的平衡。如果主变频器或电 动机出现故障而使工作无法继续时，这时主机会给 PLC 及从机发出故障信号，这时， 可以把从机中任意一台变频器设定为主变频器，这样便组成了新的主/从控制系统.这种 II II 设定都是在 PLC 中实现的，并且速度特别快，这样新的变频器便可以代替原来的故障 变频器负责系统起、停和转矩控制，按照原来既定的主/从控制方式继续工作。然而在 只有一台从机故障时，这时从机只发出故障信息，因为它不会影响整个控制系统的正常 运转。当有超过两台变频器或电动机故障时，这时系统便不可以继续工作，需要维修后 再继续工作。 文中详细的介绍了转炉倾动系统的组成、总体的控制方案介绍、PRPFIBUS-DP 总 线的应用、主从控制原理的介绍、制动控制技术的应用、CBP、高速计数器及 SLB 选 件板的介绍、硬件系统的选型与组态、部分程序的编写及画面的组态等。通过这些技术 的应用解决了现代工程中经常出现的转炉“点头”及电机启动时速度不同步的问题。 关键词：PROFIBUS-DP；主从控制；SIMOLINK；WinCC；PID 控制 PAGE PAGE IV Abstract The converter tilting system is very important equipment for stellworks,Have a set of security, reliability, highst ability of the converter tilting system has a very important impact on the steelmaking product quality and production safety. Converter steelmaking process more complicated,the equipment from the brake frequent problem exists,as well as the overhaul of the process parameters is accurate or not,the level of automatic control, These are directly telated to the ste